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WINDOWS系统Eclipse+NDK+Android + OpenCv

2024-07-18 13:21:48 220人阅读

WINDOWS系统Eclipse+NDK+Android + OpenCv

参考文档博客

1 NDK环境搭建

http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee22d908799eadeec9f.html

2 官方文档

Android.mk与Application.mk如何编写，OpenCV库如何调用

http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/dev_with_OCV_on_Android.html#dev-with-ocv-on-android

3 OpenCv测试代码来源

http://www.verydemo.com/demo_c131_i131095.html

4 NDK OpenCv测试入门程序(有问题)

http://blog.csdn.net/pwh0996/article/details/8957764

5 NDK测试入门程序(有问题)

http://blog.csdn.net/redoffice/article/details/6654714

6 出现部分问题的解法

http://blog.csdn.net/houshunwei/article/details/17217695

目前Android平台下调用OpenCv库函数有两种方式：

1使用封装的OpenCV API开发android：这种方式调用Java的包中的类实现类似。

2 利用JNI接口通过NDK平台调用OpenCV API函数(这种方式比较普遍)。

本文将实现这两种方式的调用。

第一部分准备工作：

1.1本文所使用的软件版本如下：

ADT版本：ADT-22.6.3 ，开发工具ADT(Android Development Tool)，集成了最新的ADT和NDK插件以及Eclipse，还有一个最新版本SDK。解压之后就可以用了，下载地址http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html

NDK: android-ndk-r10， NDK插件：用于开发Android NDK的插件，ADT版本在20以上，就能安装NDK插件，另外NDK集成了CDT插件，NDK版本在r7以上之后就集成了Cygwin，而且还是十分精简版。下载链接见：http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html

OpenCV：OpenCV-2.4.4-android-sdk，下载地址http://opencv.org/downloads.html

1.2 配置NDK的环境变量

1.2.1解压NDK压缩包，配置环境变量。

将解压的地址写入环境变量PATH中。在命令提示符下输入ndk-build如果弹出如下的错误，而不是说ndk-build not found，就说明ndk环境已经安装成功了。特别提示一下，搜索引擎中会告诉一些早期的NDK版本的使用，是在命令提示符下输入build/host- setup.sh；但是NDK经过更新，这个文件已经没有了。只需要输入ndk-build就可以了。

Android NDK: Could not find application project directory !???
Android NDK: Please define the NDK_PROJECT_PATH variable to point to it.???
/home/braincol/workspace/android/android-ndk-r5/build/core/build-local.mk:85: *** Android NDK: Aborting??? .? Stop.

1.2.2 Eclipse配置NDK环境

打开Eclipse，点Window->Preferences->Android->NDK,设置NDK路径，例如当前的NDK版本是是E:\android-ndk-r10。

1.3 配置OpenCv

下载OpenCV-2.4.4-android-sdk解压出来，可以看到文件下有apk文件，doc文档，sample例子程序，以及OpenCV4Android-sdk。

其中，OpenCV4Android-sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；samples目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行 android下的opencv开发提供参考；doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等；而apk目录则存放着对应于各内核版本的。

1.3.1 安装OpenCV_Manager

????OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4应用安装包。此应用用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV_2.4.4.4_Manager_2.6_*.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。

可以根据自己的手机类型来安装OpenCV_2.4.4.4_Manager.apk.

通过查询自己的手机CPU信息

adb shell

cat /proc/cpuinfo

我的手机是arm v7 –neon 架构的，Android版本为4.4.4选择第3个，第四个是适用于低版本Android系统的手机。

安装完毕后，可以测试OpenCV_2.4.4.4_Manager.apk.是否正确。

在samples文件架中找个例子安装包，如example-15-puzzle.apk，安装到手机测试这个拼图游戏是否正常运行。

1.3.2 OpenCV4Android-sdk引入工作空间

(1) 将OpenCV4Android-sdk目录copy至后面的Android工程的工作空间；

(2)打开eclipse，将OpenCV-SDK引入到工作空间中，如下图所示：

第二部分开始实战---使用封装的OpenCV API开发android(不通过jni接口)

1.1 创建工程

??????? (1) 打开eclipse，创建android应用工程API_OPENCV；

??????? (2) 将测试图像lena.jpg添加到资源目录res/drawable-hdpi中；

(2) 在手机的的SD卡根目录/sdcard上新建一个目录andimg ，放入图像img1.jpg

??????? (3) 在Package Explorer中选择项目API_OPENCV，单击右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择 Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV Library 2.4.4并点击OK，操作完成后，会将OpenCV类库添加到API_OPENCV的Android Dependencies中，如下图所示：

1.2 工程代码：

(1)布局文件：main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

tools:context="${packageName}.${activityClass}" >

<Button

android:id="@+id/imagegray"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="图像灰度化" />

<ImageView

android:id="@+id/imageview"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/imagegray"

android:layout_centerHorizontal="true"

android:layout_marginTop="86dp" />

</RelativeLayout>

(2) 在AndroidManifest.xml文件中加入

<uses-permission

android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

<uses-permission

android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

如图所示

?(3) MainActivity.java

package com.example.api_opencv;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;

import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;

import org.opencv.android.OpenCVLoader;

import org.opencv.android.Utils;

import org.opencv.core.Mat;

import org.opencv.imgproc.Imgproc;

import android.annotation.SuppressLint;

import android.app.Activity;

import android.graphics.Bitmap;

import android.graphics.Bitmap.Config;

import android.graphics.BitmapFactory;

import android.os.Bundle;

import android.view.Menu;

import android.view.MenuItem;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends Activity {

???? ????private Button btngray;

???? private ImageView imageview;

???? private Bitmap bmp;

???? ?

???? //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作

????????private BaseLoaderCallback mOpenCVCallBack = new BaseLoaderCallback(this) {

???? @Override

???? public void onManagerConnected(int status) {

???? switch (status) {

???? case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:

???? {

???? } break;

???? default:

???? {

???? super.onManagerConnected(status);

???? } break;

???? }

???? };

???? ?

????????@SuppressLint("SdCardPath")

????????@Override

????????protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

????????????super.onCreate(savedInstanceState);

????????????setContentView(R.layout.activity_main);

????????????this.setTitle("Android API OpenCV");

????????????btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray);

???? imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview);

???? bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img2.jpg");

???? imageview.setImageBitmap(bmp);

???? btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() {????

????????????????@Override

????????????????public void onClick(View v) {

???????? Mat rgbMat = new Mat();

???????? Mat grayMat = new Mat();

???????? //获取lena彩色图像所对应的像素数据

???????? Utils.bitmapToMat(bmp, rgbMat);

???????? //将彩色图像数据转换为灰度图像数据并存储到grayMat中

???????? Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

???????? //创建一个灰度图像

???????? Bitmap grayBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), Config.RGB_565);

???????? //将矩阵grayMat转换为灰度图像

???????? Utils.matToBitmap(grayMat, grayBmp);

???????? imageview.setImageBitmap(grayBmp);

????????????????}

????????????});

???? ?

????????}

????????@Override

???? public void onResume()

???? {

???? //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是

???? //OpenCV_2.4.4_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中

???? super.onResume();

???? OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_4, this, mOpenCVCallBack);

???? }

}

1.3 运行结果

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