Master作为客户端，要实现无密码公钥认证，连接到服务器Salve上时，需要在Master上生成一个密钥对，包括一个公钥和一个私钥，而后将公钥复制到所有的Salve上。当Master通过SSH链接到Salve上时，Salve会生成一个随机数并用Master的公钥对随机数进行加密，并发送给Master。Master收到加密数之后再用私钥解密，并将解密数回传给Salve，Salve确认解密数无误之后就允许Master进行连接了。这就是一个公钥认证过程，期间不需要手工输入密码，重要的过程是将Master上产生的公钥复制到Salve上。 

SSH免密码登陆原理