在大多数的实时操作系统中，并没有自带的udelay函数，但是我们的实际项目中，又需要经常使用延时，这个时候我们就得自己来实现udelay延时函数了；

1、首先，我们需要一个高频率的硬件定时器作为必备条件，比如工作频率为19.2M的定时器，一个silce大概是52ns；频率低的定时器不能满足要求，比如32K的，一个silce就31us      了，根本不可能实现udelay延时。

2、在合适的地方，使能选用的高频率定时器（通常是在系统启动前，比如fastboot阶段）；

3、封装udelay接口，建议在头文件中封装成inline函数,假定我们选用19.2M的定时器,定时器通常都是递减计数的：

     #define get_delta(begin,end) (end>begin?(end - begin):(0xffffffff - end + begin))                     /*防止定时器计数回绕*/  

      static inline void udelay(unsigned int delay_us)

      {

              unsigned int delta = 0, begin = 0, end = 0;

              unsigned long flags = 0;

              delta = delay_us*19200000/1000000；

              local_irq_save(flags);             /*为了防止在延时时，被其他中断打断，需要做一下屏蔽中断操作*/

              begin = readl(timer_count_base_addr);

              do{

                     end = readl(timer_count_base_addr);   

                  }while(get_delta(end,begin)<delta);     /*防止定时器计数回绕*/  

               local_irq_restore(flags);         /*回复中断状态*/

      }

     如此，我们便可以在需要的地方使用自己的udelay延时函数了。