最近开发Android的过程中需要通过C来调用Android终端中的某些API，而我是用JAVA语言来开发的Android程序，所以就需要用到JNI调用。

    流程是，用C来调用Android硬件接口，约定JAVA调用C的接口，然后把这些代码封装编译成.so文件。然后就是怎么引入与调用了。

1、将.so文件加入到libs目录下，.so文件命名规范为lib*，lib后加上名字。

2、加入jniLibs路径配置，在build.gradle中加入如下配置：

android {
    ……
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = [‘libs‘]
        }
    }
}

3、JAVA调用

public class UspJni
{
   private final static String    TAG    = "USPJNI";
   
   static
   {
      try{
         System.loadLibrary("uspjni");//加载libuspjni.so 
         Log.d(TAG, "libuspjni.so load");
      }catch(Exception e){
         System.err.println("Native code library failed to load.\n"+e);
      }
   }
   
   public static UspJni getInstance()
   {
      if (jni == null)
      {
         jni = new UspJni();
      }
      
      return jni;
   }
   
   public int uartOpen(String path, int flags)
   {
      Log.d(TAG, "(uartOpen)path=" + path + ",flags=" + String.valueOf(flags));
      
      uartFd = this.open(path, flags);
      
      if (uartFd < 0)
      {
         Log.d(TAG, "(uartOpen)failed" + ",uartFd=" + String.valueOf(uartFd));
      }
      
      return uartFd;
   }
   
   public int uartClose()
   {
      Log.d(TAG, "(uartClose)");
      
      int status = this.close(uartFd);
      uartFd = -1;
      
      if (status != 0)
      {
         Log.d(TAG, "(uartClose)failed,status=" + String.valueOf(status)
               + ",uartFd=" + uartFd);
      }
      
      return status;
   }
   
   public byte[] uartRead(int timeout)
   {
      Log.d(TAG, "(uartRead)timeout=" + timeout);
      
      byte[] buff = this.read(uartFd,timeout);
      
      if (buff==null)
      {
         return new byte[0];
      }
      
      Log.d(TAG, "(uartRead)len=" + buff.length);
      return buff;
   }
   
   public int uartFlush()
   {
      Log.d(TAG, "(uartFlush)");
      
      byte[] data;
      
      do
      {
         data = UspJni.getInstance().uartRead(50);//调用
      }while(data.length>0);
      
      return 0;
      
   }
   
   public native int gpioSetStatus(int ioId, int status);
   public native int gpioGetStatus(int ioId);
   
   private native int open(String path, int flags);
   
   private native int close(int fd);
   
   private native byte[] read(int fd,int timeout);
   
   private native int write(int fd, byte[] data, int count);
   
   private static UspJni  jni;
   
   private UspJni()
   {  
      
   }
}

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Android Studio下Java Jni技术