错误提示是因为没有引入javax.servlet.http.HttpServletRequest所在的包，编译错误。

项目–>右键–>properties–>Java build bath–>Libraries
这里要保有这两个包。
如果你的没有，那么：add Library–>user Library–>user Libraties–>new–>名字–>选中–>add External Libraries–>找到你的Tomcat目录\lib，里面选中这两个包：jsp-api.jar和servlet-api.jar

问题解决。