• 对于基于QT的图形界面的开发做了一定的了解，并做了一点代码的编写，提交到了github上
• 对于原来的轨迹插补程序进行了修正，借鉴了stm32电机加减速的算法，贴到了github上

遇到问题：

• 对于代码编写了解太少，学习推进太慢，以至于对于团队项目的代码贡献很少

开发日志