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分析：稍加分析一下交并关系，很好理解。要求掌握线段树区间更新。注意几点：由于是连续的集合，而线段树是节点，所以要将集合扩大两倍以便用点表示。注意输入[0,x)（x是任意大于0的数）即a（左边）为0，并且包含，当处理0到a-1时a-1为-1，会报RE。

此处用到延迟标记col，col=0时将标记的区间更新为0；col为1时将区间更新为1；col为2时将区间翻转。其中col为2时翻转操作1-col表示：当col为0时会翻转为1；当col为1时会翻转为0；当col为-1（不用作处理）时，col变为2继续翻转；当col为2时（翻转）col会变成-1（翻转两次即不处理）。这样的标记操作在另一道题Sequence operation中表现的淋漓尽致。

详细见代码。

代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#define lc (rt<<1)
#define rc (rt<<1|1)
#define lson l, m, lc
#define rson m + 1, r, rc
using namespace std;
const int maxn = 132000;
int col[maxn<<2];
/****************************
*******对延迟标记的操作******
****************************/
void PushDown(int rt){
    if(col[rt] == 2){
        col[rt] = 1 - col[rt];
        col[lc] = 1 - col[lc];
        col[rc] = 1 - col[rc];
    }
    if(~col[rt]){
		col[lc] = col[rc] = col[rt];
		col[rt] = -1;
	}
}
/**************************************
update更新
add等于0时，将L到R区间更新为0
add等于1时，将L到R区间更新为1
add等于2时，将L到R区间翻转（1 - col）
1-col:
当col为0时会翻转为1
当col为1时会翻转为0
当col为-1（不用作处理）时，col变为2继续翻转
当col为2时（翻转）col会变成-1（翻转两次即不处理）
**************************************/
void update(int L, int R, int add, int  l, int r, int rt){
	if(L <= l && r <= R){
		if(add == 2) col[rt] = 1 - col[rt];
		else col[rt] = add;
		return;
	}
	int m = l + r >> 1;
	PushDown(rt);
	if (L <= m) update(L, R, add, lson);
	if (R > m) update(L, R, add, rson);
}
/**************************************
*****查询target节点的标记为0还是1******
   当l==r时col[rt]只会是0或1，不会是2，
因为col初始化为0,1-0或1-（1-0）不会等于2
***************************************/
int query(int tar, int l, int r, int rt){
    if(l == r) return col[rt];
    int m = r + l >> 1;
    PushDown(rt);
    if(tar <= m) return query(tar, lson);
    else return query(tar, rson);
}

int main(){
    int a, b;
    char str, lstr, mstr, rstr;
    memset(col, 0, sizeof(col));
    while(~scanf(" %c %c%d %c%d %c", &str, &lstr, &a, &mstr, &b, &rstr)){//简单处理一下输入
        a <<= 1;
        b <<= 1;
        if(lstr == '(') a++;
        if(rstr == ')') b--;
        if(str == 'U') update(a, b, 1, 0, maxn, 1);//将a到b区间更新成1
        if(str == 'I'){
            if(a <= 0) a = 1;//注意点：a-1要大于等于0（b可不考虑，因为maxn大于数据范围）
            update(0, a - 1, 0, 0, maxn, 1);//将0到a-1区间更新成0
            update(b + 1, maxn, 0, 0, maxn, 1);
        }
        if(str == 'D') update(a, b, 0, 0, maxn, 1);
        if(str == 'C'){
            update(a, b, 2, 0, maxn, 1);//将a到b区间翻转更新
            if(a <= 0) a = 1;
            update(0, a - 1, 0, 0, maxn, 1);
            update(b + 1, maxn, 0, 0, maxn, 1);
        }
        if(str == 'S') update(a, b, 2, 0, maxn, 1);
    }
    int k = 1, num = 0;
    for(int i = 0; i < maxn; i++){//简单处理一下输出
        int key = query(i, 0, maxn, 1);
        if(k && key){
            num++;
            k = 0;
            if(i&1) printf("(%d", i/2);
            else printf("[%d", i/2);
        }
        if(!k && !key){
            k = 1;
            i--;
            if(i&1) printf(",%d) ", (i + 1)>>1);
            else printf(",%d] ", (i + 1)>>1);
        }
    }
    if(!num) printf("empty set\n");
    return 0;
}

pojHelp with Intervals线段树解法