将模拟量转换为数字量的过程称为模式（A/D）转换，完成这一转换的期间成为模数转换器（简称ADC）;将数字量转换为模拟量的过程为数模（D/A）转换，完成这一转换的器件称为数模转换器（简称DAC）.

模拟信号的采集与处理:

　　数据采集系统由模拟信号采集、A/D转换、数字信号处理三大部分组成：

A/D转换的原理：

　　A/D转换中通常要完成采样保持和量化编码两方面。所以AD转换是需要转换时间的，一般AD转换的时间在uS级别；（量化编码所需要的时间决定采样保存的时间），如下图：

将采样后得到的样点幅值转换为数字量即为量化，编码的过程。量化编码过程是模/数转换的核心。所谓量化编码，就是以一定的量化单位，把数值上连续的模拟量而时间上的离散的模拟信号通过量化装置转变为树枝上离散的阶跃两的过程。常见的量化编码技术：计数式、双积分转换，逐次逼近式转换，并联式转换；

AD转换器的主要参数：

　　1、分辨率　　2、相对精度　　　3、转换速度；

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stm32之ADC