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嵌入式系统C编程之堆栈回溯
前言
在嵌入式系统C语言开发调试过程中，常会遇到各类异常情况。一般可按需添加打印信息，以便观察程序执行流或变量值是否异常。然而，打印操作会占用CPU时间，而且代码中添加过多打印信息时会显得很凌乱。此外，即使出错打印已非常详尽，但仍难以完全预防和处理段违例(Segment Violation)等错误。在没有外部调试器(如gdb server)可用或无法现场调试的情况下，若程序能在突发崩溃时自动输出函数的调用堆栈信息(即堆栈回溯)，那么对于排错将会非常有用。
本文主要介绍嵌入式系统C语言编程中，发生异常时的堆栈回溯方法。文中涉及的代码运行环境如下：
本文假定读者已具备函数调用栈、信号处理等方面的知识。相关性文章也可参见：
《C语言函数调用栈(一)》
《C语言函数调用栈(二)》
《C语言函数调用栈(三)》
《嵌入式系统C编程之错误处理》
一 原理
通常，在多级函数调用过程中，处理器会将调用函数指令的下一条地址压入堆栈。通过分析当前栈帧，找到上层函数在堆栈中的栈帧地址，再分析上层函数的栈帧，进而找到再上层函数的栈帧地址……如此回溯直至最顶层函数。这就组成一条函数执行的路径轨迹(调用顺序)。
以Intel x86架构为例，由于帧基指针(BP)所指向的内存中存储上一层函数调用时的BP值，而在每层函数调用中都能通过当前BP值向栈底方向偏移得到返回地址。如此递归，可逐层向上找到最顶层函数。
在GDB里，使用bt命令可获取函数调用栈。若要通过代码获取当前函数调用栈，可借助glibc库提供的backtrace系列函数。由于不同处理器堆栈布局不同，堆栈回溯由编译器内建函数__buildin_frame_address和__buildin_return_address实现，涉及工具glibc和gcc。若编译器不支持该功能，也可自行实现，其步骤如下(以Intel x86架构为例)：
1) 获得当前函数的BP；
2) 通过BP偏移获得主调函数的IP(返回地址)；
3) 通过当前BP指向的内容，获得主调函数BP地址；
4) 循环执行以上步骤直至到达栈底。
glibc2.1及以上版本提供backtrace等GNU扩展函数以获取当前线程的函数调用堆栈，其原型声明在头文件<execinfo.h>内。
int backtrace(void **buffer, int size); |
该函数获取当前线程的调用堆栈，并以指针(实为返回地址)列表形式存入参数buffer缓冲区中。参数size指定buffer中可容纳的void*元素数目。该函数返回是实际获取的元素数，且不超过size大小。若返回值小于size，则buffer中保存完整的堆栈信息；若返回值等于size，则堆栈信息可能已被删减(最早的那些栈帧返回地址被丢弃)。
char ** backtrace_symbols(void *const *buffer, int size); |
该函数将backtrace函数获取的信息转换为一个字符串数组。参数buffer应指向backtrace函数获取的地址数组，参数size为该数组中的元素个数(backtrace函数返回值)。
该函数返回一个指向字符串数组的指针，数组元素个数与buffer数组相同(即为size)。每个字符串包含一个对应buffer数组元素的可打印描述信息，若函数名、偏移地址和实际的返回地址(16进制)。
该函数的返回值指向函数内部通过malloc所申请的动态内存，因此调用者必须使用free函数来释放该内存。若不能为字符串申请获取足够的内存，则该函数返回NULL。
目前，只有在使用ELF二进制格式的程序和库的系统中才能获取函数名和偏移地址。在其他系统中，仅能获取16进制的返回地址。此外，可能需要向链接器传递额外的标志，以支持函数名功能(如在使用GNU ld的系统中，需要传递-rdynamic选项来通知链接器将所有符号添加到动态符号表中)。
void backtrace_symbols_fd(void *const *buffer, int size, int fd); |
该函数与backtrace_symbols函数功能相同，但不向调用者返回字符串数组，而是将结果写入文件描述符为fd的文件中，每条信息字符串对应一行。该函数不会为字符串存储申请动态内存，因此适用于堆内存可能被破坏的情况(此时buffer也应为静态或自动存储空间)。
举例如下：
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <execinfo.h> 5 6 static void StackTrace(void){ 7 void *pvTraceBuf[10]; 8 int dwTraceSize = backtrace(pvTraceBuf, 10); 9 backtrace_symbols_fd(pvTraceBuf, dwTraceSize, STDOUT_FILENO);10 }11 12 void FuncC(void){ StackTrace(); }13 static void FuncB(void){ FuncC(); }14 void FuncA(void){ FuncB(); }15 int main(void){16 FuncA();17 return 0;18 }
编译运行结果如下：
1 [wangxiaoyuan_@localhost test1]$ gcc -Wall -rdynamic -o StackTrace StackTrace.c2 [wangxiaoyuan_@localhost test1]$ ./StackTrace3 ./StackTrace[0x80485f9]4 ./StackTrace(FuncC+0xb)[0x8048623]5 ./StackTrace[0x8048630]6 ./StackTrace(FuncA+0xb)[0x804863d]7 ./StackTrace(main+0x16)[0x8048655]8 /lib/libc.so.6(__libc_start_main+0xdc)[0x552e9c]9 ./StackTrace[0x8048521]
当若干主调函数中的某个以错误的参数调用给定函数时，通过在该函数内检查参数并调用StackTrace()函数，即可方便地定位出错的主调函数。
使用backtrace系列函数获取堆栈回溯信息时，需要注意以下几点：
1) 某些编译器优化可能对获取有效的调用堆栈造成干扰。
忽略帧基指针时(-fomit-frame-pointer)，回溯时将无法正确解析堆栈内容。优化级别非0时(如-O2)可能改变函数调用关系；尾调用(Tail-call)优化会替换栈帧内容，这些也会影响回溯结果。
2) 内联函数和宏定义没有栈帧结构。
3) 静态函数名无法被内部解析，因其无法被动态链接访问。此时可使用外部工具addr2line解析。
4) 若内存垃圾导致堆栈自身被破坏，则无法进行回溯。
若自行实现堆栈回溯功能，可调用dladdr()函数来解析返回地址所对应的文件名和函数名等信息。
#include <dlfcn.h> int dladdr(void *addr, Dl_info *info); |
该函数出错时(共享库libdl.so目标文件段中不存在该地址)返回0，成功时返回非0值。
Dl_info结构定义如下：
1 typedef struct{2 const char *dli_fname; /* Filename of defining object */3 void *dli_fbase; /* Load address of that object */4 const char *dli_sname; /* Name of nearest lower symbol */5 void *dli_saddr; /* Exact value of nearest symbol */6 } Dl_info;
使用dladdr()函数时，需加上-rdynamic编译选项和-ldl链接选项。
更进一步，可将堆栈回溯置于信号处理程序中。这样，当程序突然崩溃时，当前进程接收到内核发送的信号后，在信号处理程序中自动输出进程的执行信息、当前寄存器内容及函数调用关系等。
通常使用sigaction()函数检查或修改与指定信号相关联的处理动作(或同时执行这两种操作)：
#include <signal.h> int sigaction( int signo, const struct sigaction *restrict act, struct sigaction *restrict oact); |
该函数成功时返回0，否则返回-1并设置errno值。参数signo为待检测或修改其具体动作的信号编号。若act指针非空，则修改其动作；若oact指针非空，则系统经由oact指针返回该信号的上个动作。sigaction结构的sa_flags字段指定对信号进行处理的各个选项。当设置为SA_SIGINFO标志时，表示信号附带的信息可传递到信号处理函数中。此时，应按下列方式调用信号处理程序：
void handler(int signo, siginfo_t *info, void *context); |
siginfo_t结构包含信号产生原因的有关信息，需针对不同信号选取有意义的属性。其中，si_signo(信号编号)、si_errno(errno值)和si_code(信号产生原因)定义针对所有信号。其余属性只有部分信息对特定信号有用。例如，si_addr指示触发故障的内存地址(尽管该地址可能并不准确)，仅对SIGILL、SIGFPE、SIGSEGV和SIGBUS 信号有意义。si_errno字段包含错误编号，对应于引发信号产生的条件，并由实现定义(Linux中通常不使用该属性)。
信号处理程序的context参数是无类型指针，可被强制转换为ucontext_t结构，用于标识信号产生时的进程上下文(如CPU寄存器)。该结构定义在头文件<ucontext.h>内，且包含mcontext_t类型的uc_mcontext字段(该字段保存特定于机器的寄存器上下文)。
注意，即使指定信号处理函数，若不设置SA_SIGINFO标志，信号处理函数同样不能得到信号传递过来的附加信息(info和context)，在信号处理函数中访问这些信息都将导致段错误。
二 实现
本节将实现基于信号处理的用户态进程堆栈回溯功能。该实现假定未忽略帧基指针。
2.1 数据定义
定义如下宏：
1 #ifndef __i386 2 #warning "Possibly Non-x86 Platform!" 3 #endif 4 5 #if defined(REG_RIP) 6 #define REG_IP REG_RIP //指令指针(保存返回地址) 7 #define REG_BP REG_RBP //帧基指针 8 #define REG_FMT "%016lx" 9 #elif defined(REG_EIP)10 #define REG_IP REG_EIP11 #define REG_BP REG_EBP12 #define REG_FMT "%08x"13 #else14 #warning "Neither REG_RIP nor REG_EIP is defined!"15 #define REG_FMT "%08x" 16 #endif17 18 #define BTR_FILE_LEN 512 //保存堆栈回溯结果的文件路径最大长度19 #ifndef BTR_FILE //保存堆栈回溯结果的基本文件名20 #define BTR_FILE "btr" 21 #endif22 #ifndef BTR_FILE_PATH //保存堆栈回溯结果的文件路径(默认为当前路径)23 #define BTR_FILE_PATH "." //"..//var//tmp"24 #endif25 26 #ifndef MAX_BTR_LEVEL //函数回溯的最大层数27 #define MAX_BTR_LEVEL 2028 #endif29 30 //用户调用SHOW_STACK宏可触发堆栈回溯31 #ifndef BTR_SIG //触发堆栈回溯的信号32 #define BTR_SIG SIGUSR133 #endif34 #define SHOW_STACK() do{raise(BTR_SIG);}while(0)
其中，REG_IP、REG_BP分别为x86处理器的指令指针和帧基指针寄存器编号，REG_FMT宏指定寄存器内容的输出格式。BTR_FILE等文件相关的宏指定保存堆栈回溯结果时文件路径和名称。当程序运行于嵌入式单板时，当前路径可能没有写入权限，此时用户可自定义BTR_FILE_PATH宏。
定义如下全局变量：
1 static FILE *gpStaceFd = NULL; //输出文件描述符(置为stderr时输出到终端，否则将输出存入文件)2 typedef VOID (*SignalHandleFunc)(INT32S dwSignal);3 static SignalHandleFunc gfpCustSigHandler = NULL; //用户自定义的信号处理函数指针
2.2 函数接口
首先定义一组私有函数。这些内部使用的函数已尽可能保证参数安全性，故省去参数校验处理。
SpecifyStraceOutput()函数指定堆栈回溯结果的输出方式：
1 /****************************************************************************** 2 * 函数名称: SpecifyStraceOutput 3 * 功能说明: 指定回溯结果输出方式 4 ******************************************************************************/ 5 static FILE *SpecifyStraceOutput(VOID) 6 { 7 #ifdef __BTR_TO_FILE 8 time_t tTime; 9 CHAR szFileName[BTR_FILE_LEN];10 szFileName[0] = ‘\0‘;11 if(time(&tTime) != -1)12 {13 struct tm *ptTime = localtime(&tTime);14 snprintf(szFileName, sizeof(szFileName), "%s/[%d]%d%02d%02d_%02d%02d%02d.%s",15 BTR_FILE_PATH, getpid(), (ptTime->tm_year+1900), (ptTime->tm_mon+1),16 ptTime->tm_mday, ptTime->tm_hour, ptTime->tm_min, ptTime->tm_sec, BTR_FILE);17 }18 else19 {20 snprintf(szFileName, sizeof(szFileName), "%s/%s", BTR_FILE_PATH, BTR_FILE);21 }22 23 FILE *pFile = fopen(szFileName, "w+");24 if(NULL == pFile)25 {26 fprintf(stderr, "Cannot open File ‘%s‘(%s)\n!", szFileName, strerror(errno));27 return -1;28 }29 return pFile;30 #else31 return stderr;32 #endif33 }
当__BTR_TO_FILE编译选项打开时，堆栈回溯结果输出到指定目录下的文件内。若成功获取当前时间，则该文件名为"[进程号]年月日_时分秒.btr"，否则名为"btr"。当__BTR_TO_FILE编译选项关闭时，堆栈回溯结果直接输出到终端设备屏幕上。
注意，SpecifyStraceOutput()函数返回的文件描述符类型为FILE*。标准流stdin/stdout/stderr均为该类型，用于带缓冲的高级I/O函数(如fread/fwrite/fclose等)；而STDIN_FILENO/ STDOUT_FILENO/STDERR_FILENO的类型为 int ，用于低级I/O调用(如read/write/close等)。
信号处理函数SigHandler()依次输出接收到的信号信息、堆栈寄存器内容及堆栈回溯信息：
1 /****************************************************************************** 2 * 函数名称: SigHandler 3 * 功能说明: 信号处理函数 4 * 输入参数: INT32S dwSigNo :信号名 5 siginfo_t *tSigInfo :信号产生原因等信息 6 VOID *pvContext :信号传递时的进程上下文 7 * 输出参数: NA 8 * 返 回 值: VOID 9 ******************************************************************************/10 static VOID SigHandler(INT32S dwSigNo, siginfo_t *tSigInfo, VOID *pvContext)11 {12 fprintf(gpStaceFd, "\nStart of Stack Trace>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n");13 14 fprintf(gpStaceFd, "Process (%d) receive signal %d\n", getpid(), dwSigNo);15 16 fprintf(gpStaceFd, "<Signal Information>:\n" );17 fprintf(gpStaceFd, "\tSigNo: %-2d(%s)\n", tSigInfo->si_signo, OmciStrSigNo(tSigInfo->si_signo));18 fprintf(gpStaceFd, "\tErrNo: %-2d(%s)\n", tSigInfo->si_errno, strerror(tSigInfo->si_errno));19 fprintf(gpStaceFd, "\tSigCode: %-2d\n", tSigInfo->si_code);20 fprintf(gpStaceFd, "\tRaised at: %p[Unreliable]\n", tSigInfo->si_addr);21 22 fprintf(gpStaceFd, "<Register Content>: \n\t" );23 INT32U dwIdx = 0;24 ucontext_t *ptContext = (ucontext_t*)pvContext;25 for(dwIdx = 0; dwIdx < NGREG; dwIdx++)26 {27 fprintf(gpStaceFd, REG_FMT" ", ptContext->uc_mcontext.gregs[dwIdx]);28 if(0 == ((dwIdx+1)%4)) //每行输出4个寄存器值29 fprintf(gpStaceFd, "\n\t");30 }31 fprintf(gpStaceFd, "\n");32 33 #if defined(REG_RIP) || defined(REG_EIP)34 dwIdx = 0;35 VOID *pvIp = (VOID*)ptContext->uc_mcontext.gregs[REG_IP];36 VOID **ppvBp = (VOID**)ptContext->uc_mcontext.gregs[REG_BP];37 fprintf(gpStaceFd, "<Stack Trace(Customized)>:\n");38 while(ppvBp != &pvIp)39 {40 Dl_info tDlInfo;41 if(!dladdr(pvIp, &tDlInfo))42 break;43 fprintf(gpStaceFd, "\t[%2d] (%s) 0x%08x (%s)+0x%02x\n", ++dwIdx,44 tDlInfo.dli_fname, (INT32U)pvIp,45 (tDlInfo.dli_sname != NULL) ? tDlInfo.dli_sname : "<STATIC>",46 (INT32U)(pvIp - tDlInfo.dli_saddr));47 48 if(tDlInfo.dli_sname && !strcmp(tDlInfo.dli_sname, "main"))49 break;50 pvIp = ppvBp[1]; //帧基指针向高地址偏移1个单位(4字节)为返回地址51 ppvBp = (VOID**)(*ppvBp); //帧基指针所指向的空间存放主调函数栈帧的帧基指针52 }53 #else54 fprintf(gpStaceFd, "<Stack Trace(Standard)>:\n");55 56 VOID *pvTraceBuf[MAX_BTR_LEVEL];57 INT32U dwTraceSize = backtrace(pvTraceBuf, MAX_BTR_LEVEL);58 CHAR **ppTraceInfos = backtrace_symbols(pvTraceBuf, dwTraceSize);59 if(!ppTraceInfos || !(*ppTraceInfos))60 exit(EXIT_FAILURE);61 62 for(dwIdx = 0; dwIdx < dwTraceSize; dwIdx++)63 fprintf(gpStaceFd, "\t%s\n", ppTraceInfos[dwIdx]);64 65 free(ppTraceInfos);66 #endif67 68 fprintf(gpStaceFd, "End of Stack Trace<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n\n");69 70 if(gfpCustSigHandler != NULL)71 gfpCustSigHandler(dwSigNo);72 73 exit(EXIT_FAILURE);74 }
其中，si_signo可由入参dwSigNo代替，si_errno句也可省略。因为输出格式需要使用制表符(‘\t‘)，故直接使用backtrace_symbols()函数。若更侧重安全性，则可换用backtrace_symbols_fd()函数。
若REG_RIP或REG_EIP宏已定义，则根据x86寄存器编号获取主调函数的指令指针IP和帧基指针BP，然后回溯栈帧并自定义输出信息。否则，调用backtrace()相关函数输出回溯信息。
注意，堆栈回溯时静态函数名不可见，因此自定义输出中将其显示为<STATIC>。此外，直接输出时文件描述符为stderr(不带缓冲)，若改为stdout(行缓冲)则"\t%s\n"格式控制将不能正常显示。
读者也可根据栈帧的布局(入参向低地址偏移依次为返回地址和帧基指针)，自行获取IP/BP指针。如：
1 VOID **GetEbp(INT32U dwDummy)2 {3 VOID **ebp = (VOID **)&dwDummy - 2;4 return (*ebp);5 }
则SigHandler()函数中对ppvBp的赋值可改为：
1 VOID **ppvBp = getEBP(dwIdx); //或2 VOID **ppvBp = (VOID **)&dwSigNo - 2;
注意，此时获得的寄存器指针指向SigHandler()函数栈帧，while循环内应先执行pvIp = ppvBp[1]再解析地址。
OmciStrSigNo()函数基于NameParser来解析信号名：
1 #define NAME_MAP_ENTRY(name) {name, #name} 2 static T_NAME_PARSER gSigNameMap[] = { 3 NAME_MAP_ENTRY(SIGHUP), 4 NAME_MAP_ENTRY(SIGINT), 5 NAME_MAP_ENTRY(SIGQUIT), 6 NAME_MAP_ENTRY(SIGILL), 7 NAME_MAP_ENTRY(SIGTRAP), 8 NAME_MAP_ENTRY(SIGABRT), //SIGABRT(ANSI) = SIGIOT(4.2 BSD) 9 NAME_MAP_ENTRY(SIGBUS),10 NAME_MAP_ENTRY(SIGFPE),11 NAME_MAP_ENTRY(SIGKILL),12 NAME_MAP_ENTRY(SIGUSR1),13 NAME_MAP_ENTRY(SIGSEGV),14 NAME_MAP_ENTRY(SIGUSR2),15 NAME_MAP_ENTRY(SIGPIPE),16 NAME_MAP_ENTRY(SIGALRM),17 NAME_MAP_ENTRY(SIGTERM),18 NAME_MAP_ENTRY(SIGSTKFLT),19 NAME_MAP_ENTRY(SIGCHLD), //SIGCHLD(POSIX) = SIGCLD(System V)20 NAME_MAP_ENTRY(SIGCONT),21 NAME_MAP_ENTRY(SIGSTOP),22 NAME_MAP_ENTRY(SIGTSTP),23 NAME_MAP_ENTRY(SIGTTIN),24 NAME_MAP_ENTRY(SIGTTOU),25 NAME_MAP_ENTRY(SIGURG),26 NAME_MAP_ENTRY(SIGXCPU),27 NAME_MAP_ENTRY(SIGXFSZ),28 NAME_MAP_ENTRY(SIGVTALRM),29 NAME_MAP_ENTRY(SIGPROF),30 NAME_MAP_ENTRY(SIGWINCH),31 NAME_MAP_ENTRY(SIGIO), //SIGIO(4.2 BSD) = SIGPOLL(System V)32 NAME_MAP_ENTRY(SIGPWR),33 NAME_MAP_ENTRY(SIGSYS)34 };35 //信号值字符串化36 CHAR *OmciStrSigNo(INT32S dwSigNo)37 {38 return NameParser(gSigNameMap, ARRAY_SIZE(gSigNameMap), dwSigNo, "UnkownSigNo");39 }
NameParser()函数实现参见《C语言表驱动法编程实践》一文，读者也可自行实现解析函数。
InstallFaultTrap()为程序异常时安装的信号捕获函数：
1 /****************************************************************************** 2 * 函数名称: InstallFaultTrap 3 * 功能说明: 安装出错时的信号捕获函数 4 * 输入参数: SignalHandleFunc fpCustSigHandler :用户自定义的信号处理函数 5 * 输出参数: NA 6 * 返 回 值: INT32S 7 ******************************************************************************/ 8 static INT32S InstallFaultTrap(SignalHandleFunc fpCustSigHandler) 9 {10 gfpCustSigHandler = fpCustSigHandler;11 12 struct sigaction tSigAction;13 memset(&tSigAction, 0, sizeof(tSigAction));14 tSigAction.sa_sigaction = SigHandler;15 sigemptyset( &tSigAction.sa_mask );16 tSigAction.sa_flags = SA_SIGINFO;17 18 //检查可能导致进程终止的信号19 INT32S dwRet = 0;20 if((dwRet |= sigaction(SIGSEGV, &tSigAction, NULL)) < 0)21 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGSEGV(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));22 23 if((dwRet |= sigaction(SIGQUIT, &tSigAction, NULL)) < 0)24 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGQUIT(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));25 26 if((dwRet |= sigaction(SIGILL, &tSigAction, NULL)) < 0)27 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGILL(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));28 29 if((dwRet |= sigaction(SIGTRAP, &tSigAction, NULL)) < 0)30 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGTRAP(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));31 32 if((dwRet |= sigaction(SIGABRT, &tSigAction, NULL)) < 0)33 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGABRT(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));34 35 if((dwRet |= sigaction(SIGFPE, &tSigAction, NULL)) < 0)36 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGFPE(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));37 38 if((dwRet |= sigaction(SIGBUS, &tSigAction, NULL)) < 0)39 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGBUS(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));40 41 if((dwRet |= sigaction(SIGXFSZ, &tSigAction, NULL)) < 0)42 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGXFSZ(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));43 44 if((dwRet |= sigaction(SIGXCPU, &tSigAction, NULL)) < 0)45 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGXCPU(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));46 47 if((dwRet |= sigaction(SIGSYS, &tSigAction, NULL)) < 0)48 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for SIGSYS(%d, %s)!\n", FUNC_NAME, errno, strerror(errno));49 50 if((dwRet |= sigaction(BTR_SIG, &tSigAction, NULL)) < 0)51 fprintf(stderr, "[%s]Sigaction failed for %s(%d, %s)!\n", FUNC_NAME,52 OmciStrSigNo(BTR_SIG), errno, strerror(errno));53 54 return dwRet;55 }
用户可通过fpCustSigHandler回调函数额外地输出特定的自定义信息。
通常，并不期望用户显式地初始化堆栈回溯功能。因此，提供__BTR_AUTO_INIT编译选项以支持自动初始化(AutoInitBacktrace)：
1 /****************************************************************************** 2 * 函数名称: AutoInitBacktrace 3 * 功能说明: 自动初始化堆栈回溯功能 4 * 输入参数: VOID 5 * 输出参数: NA 6 * 返 回 值: INT32S 7 * 注意事项: 该函数在main()函数之前执行，无需用户显式调用 8 ******************************************************************************/ 9 #ifdef __BTR_AUTO_INIT10 static VOID __attribute((constructor)) AutoInitBacktrace(VOID)11 {12 gpStaceFd = SpecifyStraceOutput();13 InstallFaultTrap(NULL);14 }15 #endif
其中，声明为gcc(constructor)属性的函数将在main()函数之前被执行，而声明为gcc(destructor)属性的函数则在_after_ main()退出时执行。
若用户想额外输出自定义信息，则需要显式调用MannInitBacktrace()函数进行手工初始化。该函数调用时可指定fpCustSigHandler回调函数：
1 /****************************************************************************** 2 * 函数名称: MannInitBacktrace 3 * 功能说明: 手工初始化堆栈回溯功能 4 * 输入参数: SignalHandleFunc fpCustSigHandler :用户自定义的信号处理函数 5 * 输出参数: NA 6 * 返 回 值: VOID 7 * 注意事项: fpCustSigHandler符合signal()函数原型，用户可借此额外地输出 8 特定的自定义信息 9 ******************************************************************************/10 VOID MannInitBacktrace(SignalHandleFunc fpCustSigHandler)11 {12 gpStaceFd = SpecifyStraceOutput();13 InstallFaultTrap(fpCustSigHandler);14 }
三 测试
本节将对上文实现的用户态进程堆栈回溯功能进行测试。测试函数如下：
1 VOID Func1(VOID){ 2 SHOW_STACK(); 3 return; 4 } 5 VOID Func2(VOID){ 6 Func1(); 7 printf("%s\n", 0x123); 8 return; 9 }10 VOID BtrTest(VOID){11 Func2();12 printf("%d\n", 5/0);13 return;14 }
指定的编译选项为：
1 CFLAGS += -D__BTR_AUTO_INIT -rdynamic –ldl #-D__BTR_TO_FILE2 CFLAGS += -DMAX_BTR_LEVEL=53 CFLAGS += -fno-omit-frame-pointer
执行结果如下：
1 Start of Stack Trace>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 2 Process (18390) receive signal 10 3 <Signal Information>: 4 SigNo: 10(SIGUSR1) 5 ErrNo: 0 (Success) 6 SigCode: -6 7 Raised at: 0x47d6[Unreliable] 8 <Register Content>: 9 00000033 00000000 0000007b 0000007b 10 006c8ff4 00535ca0 bfb62228 bfb6221c 11 000047d6 0000000a 000047d6 00000000 12 00000000 00000000 00480402 00000073 13 00000202 bfb6221c 0000007b 14 <Stack Trace(Standard)>:15 ./OmciExec [0x804a770]16 [0x480440]17 ./OmciExec(Func1+0x12) [0x804ad4e]18 ./OmciExec(Func2+0xb) [0x804ad5b]19 ./OmciExec(BtrTest+0xb) [0x804ad7c]20 ./OmciExec(main+0x16) [0x804eec0]21 /lib/libc.so.6(__libc_start_main+0xdc) [0x552e9c]22 ./OmciExec [0x8049f31]23 End of Stack Trace<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
若注释掉Func1()函数中的SHOW_STACK()语句，则执行结果如下：
1 Start of Stack Trace>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 2 Process (18429) receive signal 11 3 <Signal Information>: 4 SigNo: 11(SIGSEGV) 5 ErrNo: 0 (Success) 6 SigCode: 1 7 Raised at: 0x123[Unreliable] 8 <Register Content>: 9 00000033 00000000 0000007b 0000007b 10 00000123 bf9a5114 bf9a50ec bf9a4acc 11 0067eff4 00579999 00000003 00000123 12 0000000e 00000004 005ad1ab 00000073 13 00010206 bf9a4acc 0000007b 14 <Stack Trace(Standard)>:15 ./OmciExec [0x804a740]16 [0xedc440]17 /lib/libc.so.6(_IO_printf+0x33) [0x582e83]18 ./OmciExec(Func2+0x1f) [0x804ad30]19 ./OmciExec(BtrTest+0xb) [0x804ad3d]20 ./OmciExec(main+0x16) [0x804ee80]21 /lib/libc.so.6(__libc_start_main+0xdc) [0x552e9c]22 ./OmciExec [0x8049f01]23 End of Stack Trace<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
四 参考
backtrace系列函数用法参考http://www.kernel.org/doc/man-pages/online/pages/man3/backtrace.3.html
sigaction函数用法参考http://man7.org/linux/man-pages/man2/sigaction.2.html
嵌入式系统C编程之堆栈回溯