1      2 #include <stdexcept>//异常处理库 3  4 //内参数矩阵mK求逆，并打印显示其逆矩阵 5     try    //异常处理 针对K为奇异矩阵不可逆的情况 6     { 7         if (invert(mK,mInvK,cv::DECOMP_LU))    //矩阵求逆，如果矩阵为奇异矩阵，条件不成立 8         { 9             std::cout << mInvK << std::endl;//打印显示矩阵数据10         }11         else    //K为奇异矩阵12         {13             throw std::invalid_argument("Error:Intrinsic parameter K is singular.");14                 //抛出异常“K为奇异矩阵”15         }16     }17     catch(std::invalid_argument& e)    //获取异常情况18     {19         std::cerr << e.what() << std::endl;    //打印异常提醒20         return -1;21     }