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7th.关于系统时钟的设置
言简意赅版本:
开启MPLL
- 设置LOCKTIME寄存器 (设置锁定时间)
- 设置MPLLCON寄存器(设置主频与FCLK的关系)
- 设置CLKDIVN寄存器(设置FCLK,HCLK,UCLK的倍数关系)
MPLLCON参照官方提供参数配置即可。
详细情况
开发板在没有开启时钟前,整个开发板全靠一个12MHz的晶振提供频率来运行,当MPLLCON存入初值,并开始生效后,S3C2440A可以正常工作在400MHz下。开发板的主板上的外设和CPU也有一个频率限度,ARM920T内核的S3C2440的最高正常工作频率如下:
FCLK:400MHz
HCLK:100MHz
PCLK:50MHz
那如何让时钟由12MHZ提高到400MHZ呢?
答案是通过PLL(锁相环)
一、S3C2440上的工作时钟频率
S3C2440上的高频工作时钟频率有FCLK,HCLK,PCLK,由MPLL产生。USB提供工作频率(48MHZ)由UPLL产生。
FCLK主要为ARM920T内核提供工作频率,即我们常说的CPU主频。
HCLK主要为S3C2440 AHB总线(Advanced High performance Bus)上挂接硬件提供工作频率,AHB总线主要挂接有内存,NAND,LCD控制器等硬件,如图1-1所示:
PCLK主要为APB总线提供工作频率,由图1-2所示,APB总线主要挂接UART串口,Watchdog等硬件控制器。
FCLK,HCLK,PCLK之间存在一定的关系。
当HDIV=0时,HCLK=FCLK;当HDIV=1时,HCLK=FCLK/2;
当PDIV=0时,PCLK=HCLK;当PDIV=1时,PCLK=HCLK/2;
三者关系通过CLKDIVN寄存器进行设置,S3C2440时钟设置时,还要额外设置CAMDIVN(0X4C000018,照相机时钟分割寄存器),寄存器如下表,HCLK4_HALF,HCLK3_HALF分别与CAMDIVN[9:8]对应,下表列出了各种时钟比例:
如果HDIV设置为非0,CPU的总线模式要进行改变,默认情况下FCLK = HCLK,CPU工作在fast bus mode快速总线模式下,HDIV设置为非0后, FCLK与HCLK不再相等,要将CPU改为asynchronous bus mod异步总线模式(S3C2440无同步总线模式),可以通过下面的嵌入汇编代码实现:
__asm{
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读取CP15 C1寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置CPU总线模式 */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写回CP15 C1寄存器*/
}
注意:如果HDIVN不为0,且CPU总线模式为Fast Bus mode,CPU的时钟为HCLK.,这种方式可以用在将CPU频率降低,但是却又不改变HCLK和PCLK.
表1-3时钟分频器控制寄存器(CLKDIVN)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位默认值 |
CLKDIVN |
0x4C000014 |
R/W |
时钟分频器控制寄存器 |
0x00000000 |
CLKDIVN |
位 |
描述 |
初始值 |
DIV_UPLL |
[3] |
UCLK选择寄存器(UCLK必须对USB提供48MHz) 0:UCLK=UPLL clock 1:UCLK=UPLL clock/2 |
0 |
HDIVN |
[2:1] |
00:HCLK = FCLK/1 01:HCLK = FCLK/2 10:HCLK = FCLK/4,当CAMIVN[9]=0 HCLK = FCLK/8,当CAMIVN[9]=1 11: HCLK = FCLK/3,当CAMIVN[8]=0 HCLK = FCLK/6,当CAMIVN[8]=1 |
0 |
PDIVN |
[0] |
0:PCLK是和HCLK/1相同时钟 1:PCLK是和HCLK/2相同时钟 |
0 |
表1-4摄像头时钟分频控制寄存器(CAMDIVN)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位默认值 |
CAMDIVN |
0x4C000018 |
R/W |
摄像头时钟分频控制寄存器 |
0x00000000 |
CAMDIVN |
位 |
描述 |
初始值 |
… |
… |
… |
… |
HCLK4_HALF |
[9] |
HDIVN分频因子选择位(当CLKIVN[2:1]位为10b时有效) 0: HCLK=FCLK/4 1: HCLK=FCLK/8 |
0 |
HCLK3_HALF |
[8] |
HDIVN分频因子选择位(当CLKIVN[2:1]位为11b时有效) 0: HCLK=FCLK/3 1: HCLK=FCLK/6 |
0 |
… |
… |
… |
… |
二、MPLL工作过程
开发板上电后,晶振OSC开始提供晶振时钟,由于系统刚刚上电,电压信号等都还不稳定,这时复位信号(nRESET)拉低,这时MPLL虽然默认启动,但是如果不向MPLLCON中写入值,那么外部晶振则直接作为系统时钟FCLK,过几毫秒后,复位信号上拉,CPU开始取指运行,这时可以通过代码设置启动MPLL,MPLL启动需要一定锁定时间(LockTime),这是因为MPLL输出频率还没有稳定,在这期间FCLK都停止输出,CPU停止工作,过了LockTime后时钟稳定输出,CPU工作在新设置的频率下,这时可以通过设置FCLK,HCLK和PCLK三者的频率比例来产生不同总线上需要的不同频率,下面详细介绍开启MPLL的过程:
l 设置LockTime变频锁定时间
l 设置FCLK与晶振输入频率(Fin)的倍数
l 设置FCLK,HCLK,PCLK三者之间的比例
LockTime变频锁定时间由LOCKTIME寄存器(见下表)来设置,由于变频后开发板所有依赖时钟工作的硬件都需要一小段调整时间,即MPLL设置生效的等待时间。该时间计数通过设置LOCKTIME寄存器[31:16]来设置UPLL(USB时钟锁相环)调整时间,通过设置LOCKTIME寄存器 [15:0]设置MPLL调整时间,这两个调整时间数值一般用其默认值即可。
注意:
在系统正常工作时,如果要改变FCLK,写入新值到MPLLCON后,系统也会插入一个PLL LOCK TIME,300us后FCLK就变成新的频率。当退出慢时钟模式时,要先启动MPLL,这时,即使从新装载初值,也要有一定的稳定时间LOCKTIME。
表2-1变频锁定时间寄存器(LOCKTIME)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位默认值 |
LOCKTIME |
0x4C000000 |
R/W |
变频锁定时间寄存器 |
0xFFFFFFFF |
LOCKTIME |
位 |
描述 |
初始值 |
U_TIME |
[31:16] |
UPLL对UCLK的锁定时间值 (U_TIME:300us) |
0xFFFF |
M_TIME |
[15:0] |
MPLL对于FCLK,HCLK,PCLK的锁定时间值(M_TIME:300us) |
0xFFFF |
FCLK与Fin的倍数通过MPLLCON寄存器设置,三者之前有以下关系:
MPLL(FCLK) = (2*m*Fin)/(p*2^s)
其中:m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
当设置完MPLL之后,就会自动进入LockTime变频锁定期间,LockTime之后,MPLL输出稳定时钟频率。
表2-2MPLL配置寄存器(MPLLCON)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位默认值 |
MPLLCON |
0x4C000004 |
R/W |
MPLL配置寄存器 |
0x00096030 |
MPLLCON |
位 |
描述 |
初始值 |
MDIV |
[19:12] |
主分频器控制位 |
0x96 |
PDIV |
[9:4] |
预分频器控制位 |
0x03 |
SDIV |
[1:0] |
后分频器控制位 |
0x0 |
通过上述算法比较难以找到合适的PLL值,下表给出了官方推荐的一些MPLL参考设置:
表2-3:
7th.关于系统时钟的设置