近年来开始流行空中飞鼠与体感游戏手柄，正好我们的开发板上设计有插入mpu6050六轴传感器的适配接口，我们中秋节期间兴趣使然，实现了这么一个方案。
       感谢 “圆点博士STM32” 提供的mpu6050 dmp输出欧拉角度的例程，没有他们预先移植到stm32上，我们也没那么快在我们这个开发板上能跑上mpu605的dmp输出。

      感谢Micorduino的小潘， 给我提了不少好建议，他们在做Arduino的兼容产品，效果优秀。

      硬件需求：
      1， 一块amomcu 的SmartRF 蓝牙4.0开发板， cc2541核心板 （目前只支持cc2541， 未来可考虑支持cc2540）。
      2， 一块mpu6050模块， 可插到我们的SmartRF 蓝牙4.0开发板上。
      3， 一块usbdongle适配器， 用于模拟成hid设备，接收smartRF发送过来的坐标和按键数据。
      4， 一块cc debugger仿真器， 用于烧录usbdongle 和smartRF开发板。


      软件需求：
      1， usb dongle 烧录 “\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemoteDongle”工程固件。
      2， 在“\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemote”工程基础上，修改按键，添加mpu6050dmp输出驱动，通过欧拉角判断，添加坐标发送。

    缺点：
     1， mpu6050的dmp输出有一个角度会飘，放得越久飘得越大，跟朋友讨论，应该要通过磁场芯片数据来矫正。
     2， 开发板按键数量有限，比如我们在用飞鼠来打cs时，换子弹都没有按键了。若是做成产品，还有很多事情要做， 不过我们玩玩的目的是达到了。
   

    
    好玩不好玩击我观看AmoMcu开发板飞鼠打CS游戏的视频

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