1、使用String.format方法

java.util.Date d=new java.util.Date();
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
String s=df.format(d);

String sql=String.format("insert into FirstLevelTitle values(%d,‘%s‘,‘%s‘,‘%s‘)",13,"科技","管理员",s);

%s表示字符串类型，%d表示整数类型（十进制）

其他类型表示方式，请参考：

http://blog.csdn.net/lonely_fireworks/article/details/7962171

http://www.cnblogs.com/fsjohnhuang/p/4094777.html

2、使用MessageFormat.format方法

String sql=MessageFormat.format("insert into FirstLevelTitle values({0},‘‘{1}‘‘,‘‘{2}‘‘,‘‘{3}‘‘)",14,"科技","管理员",s);

注意：单引号要用两个单引号才能表示出来

进一步的使用，请参考：

http://blog.csdn.net/zhiweianran/article/details/8666992

Java字符串格式化