从代码仓库克隆源代码：
$ mkdir bzrobot_ws
$ cd bzrobot_ws
$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src
$ catkin_make
$ source devel/setup.sh
(IP 请根据实际实时更新)

将本地代码推到代码仓库：
zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg add
zhangzhen@Lenovo-B460:~$ gedit .bashrc

在最后一行加入：export HGUSER="WangCaiJie"

zhangzhen@Lenovo-B460:~$ source .bashrc
zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg commit -m"Modifying urdf and gazebo"
zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg push

用gh log查看更新信息

hg下拉和上传代码