在PCL显示点云部分程序中，涉及到了如下程序

1 // 定义相关变量2 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);3 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr;    //点云

出现了<Type> & a = *b; 的表达式，笔者很少见到过这样的表达式，经常见到<Type> * a = b;类型,即定义了一个指向b的指针，a 的值(value)为b的地址。通过谷歌搜索，得到以下结果：

以上结果原网页链接：http://www.cplusplus.com/forum/windows/17153/
得知：int& a = b; 就是把b的地址赋给a的地址，即a,b变量拥有同一地址，他们的值必定相等，并且改变a的大小，也同时在改变b的大小。

笔者做了简单的测试。如图：

得到程序的运行结果如右侧。

这和定义int b = a 是不一样的。

再分析在PCL中遇到的这段程序：

    // 定义相关变量    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr;    //点云

cloud_ptr 代表指向点云的指针（不代表其指向了点云数据块，其实应该是指向了“指向点云数据块的指针变量(点云数据名变量)”的指针），那么*cloud_ptr相当于点云数据类型变量，那么<Type>& cloud = *cloud_ptr 就相当于把点云变量的地址赋给了cloud的地址，那么cloud其实就是一个点云变量。

int& a = b 的思考