//粗延时函数，微秒

• void delay_nus(u16 time)
• {    
•    u16 i=0;  
•    while(time--)
•    {
•       i=10;  //自己定义
•       while(i--) ;    
•    }
• }

//毫秒级的延时

• void delay_nms(u16 time)
• {    
•    u16 i=0;  
•    while(time--)
•    {
•       i=12000;  //自己定义
•       while(i--) ;    
•    }
• }

运用SysTick来实现准确定时：

• SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)   函数的形参就是systick重装定时器的值。
• systick计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
• SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频作为SysTick的时钟源。//V3.5默认为HCLK时钟
• SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。
• 若SysTick的时钟源是72M,   SystemFrequency = 72000000Hz
• 所以 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)； 就是1ms时基。

SysTick的初始化设置：
void Init_SysTick(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意：3.5库中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
while(1);
}


延时函数：
__IO uint32_t TimingDelay;
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
中断函数：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{ 
TimingDelay--;
}
}



delay_ms(1000);

stm32中的延时函数