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Rotate

2024-07-22 10:39:46   220人阅读

hdu4998:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4998

题意：给你n个点，以及绕每个点旋转的弧度。然后，问你经过这n次旋转，平面中的点总的效果是相当于哪个点旋转了多少弧度。

题解：我的第一道计算几何。可以选两个点，求出旋转之后的对应点，然后分别求出这两个点的中垂线，中垂线的交点就是要求的点，弧度就是所有弧度之和mod（2*pi）

 1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<algorithm> 5 #include<cmath> 6 const double pi=3.14159265; 7 using namespace std; 8 int n; 9 struct Point{10   double x;11   double y;12   double s;13 }num[20];14 struct LINE{15    double a,b,c;16    Point s;17 };18 Point HHH(Point o,double alpha,Point p) {//点p绕着o旋转alpha弧度19     Point tp;20     p.x-=o.x;21     p.y-=o.y;22     tp.x=p.x*cos(alpha)-p.y*sin(alpha)+o.x;23     tp.y=p.y*cos(alpha)+p.x*sin(alpha)+o.y;24     return tp;25  }26 bool CCC(LINE l1,LINE l2,Point&p){//两条直线是否相交，如果相交，则交点为p27   double d=l1.a*l2.b-l2.a*l1.b;28     if(abs(d)<1e-6)    return false;29     p.x = (l2.c*l1.b-l1.c*l2.b)/d;30     p.y = (l2.a*l1.c-l1.a*l2.c)/d;31     return true;32 }33 LINE DDD(const Point &_a, const Point &_b){//求两点之间垂直平分线34         LINE ret;35         ret.s.x = (_a.x + _b.x)/2;36         ret.s.y = (_a.y + _b.y)/2;37         ret.a = _b.x - _a.x;38         ret.b = _b.y - _a.y;39         ret.c = (_a.y - _b.y) * ret.s.y + (_a.x - _b.x) * ret.s.x;40         return ret;41 }42 43 LINE EEE(Point a,Point b){//求经过两点的中垂线44     LINE ret;45     if(abs(a.x-b.x)<1e-6){46         ret.a=1;47         ret.b=0;48         ret.c=-a.x;49         return ret;50     }51     ret.a=a.y-b.y;52     ret.b=b.x-a.x;53     ret.c=a.x*b.y-a.y*b.x;54     return ret;55 }56 int main(){57    int T;58    scanf("%d",&T);59    while(T--){60       scanf("%d",&n);61       double sum=0;62       for(int i=1;i<=n;i++){63          scanf("%lf%lf%lf",&num[i].x,&num[i].y,&num[i].s);64          sum+=num[i].s;65       }66       Point s1,s2;67       s1.x=2.345,s1.y=4.123;68       s2.x=11.345,s2.y=12.123;69       Point t1=s1,t2=s2;70       for(int i=1;i<=n;i++){71          Point temp=HHH(num[i],num[i].s,t1);72          t1=temp;73       }74        for(int i=1;i<=n;i++){75          Point temp=HHH(num[i],num[i].s,t2);76          t2=temp;77       }78       LINE one1=DDD(s1,t1);79       LINE one2=DDD(s2,t2);80       Point a;81       if(CCC(one1,one2,a)){82         if(sum>2*pi)83         sum-=2*pi;84         printf("%lf %lf %lf\n",a.x,a.y,sum);85       }86       else{87           LINE ttt=EEE(s1,s2);88           CCC(one1,ttt,a);89         if(sum>2*pi)90          sum-=2*pi;91          printf("%lf %lf %lf\n",a.x,a.y,sum);92       }93    }94 }
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