1 #include <linux/module.h>  //MODULE_LICENSE("GPL");   2 #include <linux/init.h>   //module_init  module_exit  3 #include <linux/kernel.h>  //printk  4 #include <linux/io.h>    //ioremap  iounremap  5 #include <linux/ioport.h>  //request_mem_region  6 #include <mach/regs-gpio.h>  7   8 #include <linux/miscdevice.h>  9 #include <linux/fs.h>   //file_operations  结构体的定义 10  11 /* 12 混杂字符设备驱动    13 linux/miscdevice.h 14  15 struct miscdevice   16  17 通过  cat /proc/devices  查看当前系统下所有的设备节点 18 misc 是字符设备中的一种, 所有的misc设备,主设备都是10, 19 struct miscdevice  { 20     int minor;    //字符设备 次设备,次设备号一般交给内核,让内核自行分配 21     minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR 22     const char *name;  //  设备名称 23     const struct file_operations *fops;  //文件操作相关,这个结构非常重要 24     //实现read  open write  close 等一些列文件操作,这些文件操作将和应用层交互 25  26     struct list_head list; 27     struct device *parent; 28     struct device *this_device; 29     const char *nodename; 30     umode_t mode; 31 }; 32  33 linux/fs.h   头文件中 34 const struct file_operations *fops;  35  36 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 37 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 38 int (*open) (struct inode *, struct file *); 39 int (*release) (struct inode *, struct file *); 40  41  42 int fd = open("/dev/led"); 43 当应用层调用对应的misc的设备节点时候,那么file_operations 会被自动调用 44  45 close-->release 46 read-->read 47 write-->write 48 */ 49  50 /* 51 input  输入子系统 52 cdev   字符设备 53 misc    混杂字符设备  本质就是一个字符设备 54 /sysfs  /proc 55  56  57  58 insmod  test.ko之后 59 那么在 /dev/就会出现对应的节点 60  61  62 */ 63  64 #define LED_REG_BASE 0x110002e0 65 #define   DEVNAME  "my_led" 66  67 //static u32  led_reg; 68  69 #define GPM4CON  (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e0)) 70 #define GPM4DAT   (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e4)) 71  72 struct ldm_info 73 { 74     struct  miscdevice dev;       //设备节点 75     struct  file_operations  ops;  //文件操作 76 }; 77  78 struct ldm_info  ldm; 79  80 static  int ldm_open(struct inode * inode, struct file * file) 81 { 82     printk("kernel: ldm_open\n"); 83     return 0; 84 } 85  86  87 static void led_on(u8   stat) 88 { 89     GPM4DAT = (GPM4DAT  & ~0xf) | (stat & 0xf); 90 } 91  92 //__user  标志 说明 地址是用户地址 93 /* 94 用户层 95     ssize_t write(int fildes, const void *buf, size_t nbyte);  96 调用用户层的write 之后, 会进入到内核中,调用file_operations中的write方法 97  98 */ 99 100 //file_operations 中的read 和write都是站在 应用层的角度101 static  ssize_t ldm_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t size, loff_t *   offt)102 {103     printk("kernel:ldm_write\n");104     led_on(*buf);105     return 1;106 }107 108 109 //copy_to_user  copy_from_user110 //static  ssize_t ldm_read(struct file * file, char __user * buf, size_t, loff_t *);111 112 113 static int test_init(void)114 {115     int ret = 0;116 117     printk("%s:%s:%d   init\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);118  //向Linux内核中申请一段地址空间,如果之前已经有了其他的模块对该地址进行了申请,那么本次申请会失败.119 //注册成功之后,那么可以在/proc/iomem  看到注册信息120 //121     if(!request_mem_region(LED_REG_BASE, 8 , DEVNAME)) {122         printk("request_mem_region  failed\n");123         ret = -1;124         goto err_request_mem_region;125     }126 127     //所谓的静态映射,是三星4412平台,已经做好的把物理地址,映射到的对应当的虚拟地址,所以此时没必要再调用ioremap函数128     //led_reg = (u32)ioremap(LED_REG_BASE, 8);129 130     //配置成输出模式131     GPM4CON  = (GPM4CON & ~0xffff) | 0x1111;132 133     //填充info中的  miscdevice  结构体134     //GPM4DAT  = (GPM4DAT & ~0xf) | 0b1001;135     ldm.dev.minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR;  //系统自动分配次设备136     ldm.dev.name = DEVNAME;//该名称将决定节点名称, 成功注册 linux 系统中137     //在/dev 能够找一个和DEVNAME一样的节点138     ldm.dev.fops = &ldm.ops;  //关联文件操作139 140     ldm.ops.open = ldm_open;141     ldm.ops.write = ldm_write;142 143     //把这个misc 注册到linux 内核中144     ret = misc_register(&ldm.dev);145     if(ret < 0) {146         printk("misc_register  failed\n");147         goto  err_misc_register;148     }149 150     return 0;151 err_misc_register:152     release_mem_region(LED_REG_BASE, 8);153 err_request_mem_region:154     return ret;155 156 }157 158 //卸载159 static void test_exit(void)160 {161     printk("%s:%s:%d   init\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);162 163     //注销misc 164     misc_deregister(&ldm.dev);165     //释放映射的虚拟地址166 //    iounmap((void *)led_reg);167 168     release_mem_region(LED_REG_BASE, 8);169 }170 171 module_init(test_init);172 module_exit(test_exit);173 174 175 MODULE_LICENSE("GPL");  //加入GPL许可