任务调度有三种方式：不可抢占式调度、可抢占式调度、时间片轮转调度

    　 1.不可抢占式调度：

                一个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权。

         2.可抢占式调度：

                对于有优先级的任务之间，当低优先级的任务正执行时，高优先级的任务可以抢占CPU资源。

          3.时间片轮转调度：

                 当多个任务有相同的优先级时，大家交替使用CPU，直到系统分配的CPU时间用完。

  总结：一般,对于优先级不同的任务采用抢占式调度，相同的优先级任务采用时间片轮转调度方式。

嵌入式之：任务调度