我的做法是（乱蒙对的） 把menu.xml干掉！，对的你没看错！

当然其他人方案：如下

1.http://stackoverflow.com/questions/10699439/aapt-filing-with-error-code-1073741819

2.http://blog.csdn.net/forlong401/article/details/23919633

3.http://www.tuicool.com/articles/muYN32

Android报错Type Error executing aapt: Return code -1