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利用栈求解迷宫问题

利用栈求解迷宫问题



源代码:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define M 8
#define N 8
#define MaxSize M*N


typedef struct
{
  int i;//当前方块的行号 
  int j;//当前方块的列号 
  int di; //di是下一个可走的相邻方块的方位号       
}Box;


typedef struct
{
  Box data[MaxSize];
  int top;      //栈顶指针 
}StType;


int mg[M+2][N+2]={//M=8,N=8
     {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
  {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
  {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
      {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
  {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
  {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
  {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}}; 


bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye)//求解路径为:(xi,yi)->(xe,ye) 
{
  int i,j,k,di,find;
  StType st;//定义栈 
  st.top=-1;//初始化栈顶指针 
  st.top++;//初始方块进栈 
  st.data[st.top].i=xi;
  st.data[st.top].j=yi;
  st.data[st.top].di=-1;//初始方位设置为 -1 
  mg[xi][yi]=-1;
  while(st.top>-1)//栈不空时循环 
  {
    i=st.data[st.top].i;//取栈顶方块(不退栈) 
    j=st.data[st.top].j;
    di=st.data[st.top].di;//取栈顶方块 
    if(i==xe && j==ye)//如果该方块是出口,则输出栈中所有方块即为路径 
    {
      printf("迷宫路径如下:\n");
      for(k=0;k<=st.top;k++)
      {
        printf("\t(%d,%d)",st.data[k].i,st.data[k].j);
        if((k+1)%5==0)//每输出每5个方块后换一行 
          printf("\n");
      }
      printf("\n");
      return true;//找到一条路径后返回true 
    }
     find=0;
     while(di<4 && find==0)//否则,找下一个可走相邻的方块 
     {
       di++;
       switch(di)//di为方位号 
       {
         case 0:i=st.data[st.top].i-1;j=st.data[st.top].j;break;//(i-1,j)方位号为0 
         case 1:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j+1;break;//(i,j+1)方位号为1 
         case 2:i=st.data[st.top].i+1;j=st.data[st.top].j;break;//(i+1,j)方位号为2 
         case 3:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j-1;break;//(i,j-1)方位号为3 
       }
       if(mg[i][j]==0)//找到下一个可走相邻方块 
         find=1;
     }
     if(find==1)//找到了下一个可走方块 
     {
       st.data[st.top].di=di;  //修改元栈顶元素的di值 
       st.top++;//下一个可走方块进栈 
       st.data[st.top].i=i;st.data[st.top].j=j;
       st.data[st.top].di=-1;
       mg[i][j]=-1;//避免重复走到该方块           
     }
     else//没有路径可走,则退栈 
     {
       mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;//让该位置变为其他路径可走方块 
       st.top--;    //将该方块退栈 
     }   
  }
return false;//表示没有可走路径,返回false 
}


int main()
{
  if(!mgpath(1,1,M,N))
    printf("该迷宫问题没有解!");
  system("pause");
  return 0;    
}

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