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富士通MB96F346与MB90F340之CAN总线区别

使用过程中驱动程序基本相同,特别需要注意的区别有如下几点:

1、MB96F346使用的博世的can,与其它品牌的can结构更类似,如果测试中发现问可以参考其它单片机,比如stm32

MB90F342使用的是富士通的can设计,结构与博世can有稍有区别,正是由于这些区别需要使用者注意。

2、接收过滤的选项:MB90系列CAN有4个选择,0全位比较 1全位掩码 2使用比较器AMR0 3使用比较器AMR1,同时比较器AMR0、1均可设置

MB96系列CAN有两个选择,0使用比较器AMR 1全位掩码,与此同时比较器也就是只一个AMR。

3、29位比较器相应位的顺序两个单片机也不同,MB90系列如果使用的比较器,在移植到MB96的过程中要注意掩码位所在的位置,有可能需要调整。

4、MB96系列是两路can共用32个can-buffer,MB90系列是每一路can独立使用16个can-buffer。


以上情况容易在修改过程中出现问题,特此留文提醒。

富士通MB96F346与MB90F340之CAN总线区别