使用过程中驱动程序基本相同，特别需要注意的区别有如下几点：

1、MB96F346使用的博世的can，与其它品牌的can结构更类似，如果测试中发现问可以参考其它单片机，比如stm32

MB90F342使用的是富士通的can设计，结构与博世can有稍有区别，正是由于这些区别需要使用者注意。

2、接收过滤的选项：MB90系列CAN有4个选择，0全位比较 1全位掩码 2使用比较器AMR0 3使用比较器AMR1，同时比较器AMR0、1均可设置

MB96系列CAN有两个选择，0使用比较器AMR 1全位掩码，与此同时比较器也就是只一个AMR。

3、29位比较器相应位的顺序两个单片机也不同，MB90系列如果使用的比较器，在移植到MB96的过程中要注意掩码位所在的位置，有可能需要调整。

4、MB96系列是两路can共用32个can-buffer，MB90系列是每一路can独立使用16个can-buffer。

以上情况容易在修改过程中出现问题，特此留文提醒。

富士通MB96F346与MB90F340之CAN总线区别