1.原子操作

　　- 概念：该操作绝不会在执行完毕前被任何任务或事件打断

　　- 使用注意：在原有的字符设备驱动的open函数中增加原子操作判断相关的代码，在关闭函数中释放原子操作。其余不变。也可以放在write中

　　- 相关api省略

2.信号量

　　- 概念：信号量在创建时初始化，表示同时有几个任务访问该信号量保护的共享资源。

　　- 相关api省略

3.读写信号量

　　- 对信号量进行细分，读写信号量同时拥有的读者数量不受限制。如果写信号量正在进行，则挂起读者，直至写信号量完成

4.自旋锁

　　自旋锁与互斥锁类似，若自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环检测，直至保持着释放锁。

4.内核同步机制