cmm03 刀片 和 cmm02刀片的 cpu的型号是一样的：

2颗6核的物理CPU，开启了超线程

CPU型号： Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v2 @ 2.10GHz 

cmm03上有10Gb， 56Gb 两张网卡， cmm02上有40Gb的网卡。

用iperf测试三种网卡的性能，由于2KB包长是最后江门取数的典型包长，下面的三组测试都是在2KB包长下，不同线程数时的带宽。

10Gb的网卡。在4个线程时，网卡性能达到最大值9.4Gb/s。

56Gb的网卡，在8个线程时达到27.62Gb/s，没有达到网卡的最大带宽，然后带宽随着线程数的增加逐渐降低。

40Gb的网卡，在8个线程时带宽达到36.4Gb/s，线程数继续增加时，带宽逐渐降低。

上面三组测试结果能得出以下结论：

1. 同样的CPU，对不同的网卡，10Gb的网卡达到了极限性能，CPU有余；56Gb的网卡未达到极限性能，CPU不够用；40Gb的网卡在现有CPU能力下能到36.4Gb/s，接近网卡的最大性能。

2. 线程数超过8以后，多线程的开销增加会导致带宽的降低。

由以上的结论可知：

1. 应该将ROS布置在cmm02刀片上，能发挥网卡和CPU的最大能力，得到较好的性能；

2. 若采用单线程+select的接收数据的模型, 单个节点上ROS布置的个数为8较为合适（这是不考虑除了ROS线程以外的其他线程的情况下），考虑到还有发送数据到SFI的线程（还有其他线程吗？）， 单个节点上布置的ROS个数应该小于8。

iperf对10Gb, 40Gb, 56Gb的网卡的性能测试