http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5025

搜索题：注意蛇的状态（第一次路过要杀掉蛇花2s，第二次以后1s）。状态为坐标 ，蛇 加钥匙最大值。用【坐标加拿到最高等级的钥匙】去重。

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<map>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define MOD 1000000007
typedef long long ll;
using namespace std;

const int maxn=105;
char g[maxn][maxn];
bool done[maxn][maxn][10];
int sn[maxn][maxn];
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
int n,m,sx,sy,ex,ey;
struct node
{
    int x,y,w,m,s;
    node(int xx=0,int yy=0,int ww=0,int mm=0,int ss=0)//m为拿到的最大钥匙编号，s为蛇的压缩状态1~2^5
    {
        x=xx;y=yy;w=ww;m=mm;s=ss;
    }
    bool operator<(const node &a)const
    {
        return w>a.w;
    }
};
bool is_ill(int x,int y)
{
    return x<0||y<0||x>=n||y>=n;
}
int bfs()
{
    priority_queue<node>q;
    memset(done,0,sizeof done);
    q.push(node(sx,sy,0,0,0));
    done[sx][sy][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        node e=q.top();q.pop();
        //printf("%d %d %d %d %d\n",e.x,e.y,e.w,e.m,e.s);
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int curx=e.x+dx[i];
            int cury=e.y+dy[i];
            if(is_ill(curx,cury)||g[curx][cury]=='#')continue;
            if(curx==ex&&cury==ey&&e.m>=m)return e.w+1;
            if(g[curx][cury]=='.'&&!done[curx][cury][e.m])
            {
                q.push(node(curx,cury,e.w+1,e.m,e.s));
                done[curx][cury][e.m]=1;
            }
            if(g[curx][cury]=='S'&&!done[curx][cury][e.m])
            {
                if((e.s&sn[curx][cury])==0)//没杀过该位置的蛇
                {
                    q.push(node(curx,cury,e.w+2,e.m,e.s|sn[curx][cury]));
                    done[curx][cury][e.m]=1;
                }
                else
                {
                    q.push(node(curx,cury,e.w+1,e.m,e.s));
                    done[curx][cury][e.m]=1;
                }
            }
            if(g[curx][cury]>='0'&&g[curx][cury]<='9')
            {
                if(e.m+1==g[curx][cury]-'0'&&!done[curx][cury][e.m+1])//拿到下一个钥匙
                {
                    q.push(node(curx,cury,e.w+1,e.m+1,e.s));
                    done[curx][cury][e.m+1]=1;
                }
                else if(!done[curx][cury][e.m])//最好拿到下一个嘛，拿不到直接走过去也行。（钥匙太高太低都不管，并且不可能有钥匙不拿（指同时拓展拿的和不拿的情况））
                {
                    q.push(node(curx,cury,e.w+1,e.m,e.s));
                    done[curx][cury][e.m]=1;
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m))
    {
        int cnt=0;
        memset(sn,0,sizeof sn);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",g[i]);
            for(int j=0;j<n;j++)
                if(g[i][j]=='K')sx=i,sy=j,g[i][j]='.';
                else if(g[i][j]=='T')ex=i,ey=j,g[i][j]='.';
                else if(g[i][j]=='S')sn[i][j]=1<<(cnt++);
        }
        int ans=bfs();
        if(ans)printf("%d\n",ans);
        else printf("impossible\n");
    }
    return 0;
}

Saving Tang Monk

3 1
K.S
##1
1#T
3 1
K#T
.S#
1#.
3 2
K#T
.S.
21.
0 0

5
impossible
8

POJ 5025 Saving Tang Monk（状压搜索）