首先，在cvWaitKey(k)中，k的单位为毫秒，1000毫秒等于1秒，同时，根据资料的说明，在显示图像的时候，每秒显示27、28帧的时候，我们看到的视频是流畅的。同时采取25帧的话，k=1000/25=40。即，没处理完一帧后，程序会等待40毫秒才会读取下一帧；

1.显示图像，一般要在cvShowImage()函数后加一句cvWaitKey(0)，此时程序显示出图像后将暂停，等待接收一个键盘输入；若没有这句话，则显示图像的代码很快就执行过去了，所以要用cvWaitKey()来暂停。

2.显示视频时，一般用cvWaitKey(delay) delay是延时的ms数。表示显示一帧，然后等delay ms ，再显示下一帧。如果没有cvWaitKey的话, 那么循环里面的每个指令执行时间为0.0000000001s,总之趋近于0.那么capture可能有10000帧图像, 那么10000帧图像也之需要0.000001s就播放完了, 结果你还没看到画面,就已经黑屏了 ....

若delay=0，则无限期等待，直到按下键盘任意按键。

3.

     char c = cvWaitKey(200);
  

          if (c == 27)

                 break;

     c ：为按键的ASCⅡ码值，常用ASCⅡ码值：

           ESC：ASCⅡ码27

           回车：ASCⅡ码13

           换行（Ctrl + Enter）：ASCⅡ码10

           空格：ASCⅡ码32

cvwaitkey理解