GNSS Global Navigation Satellite System 全球卫星导航系统；提到这个很多人会不明白GNSS倒是是个啥东西呢，和北斗，GPS, GLONASS,Galileo系统有什么区别呢？

答案就是：

　　对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体

　　也就是单个卫星定位+增强算法；

　　　　增强算法：ABAS,SBAS,GBAS；

　　　　　　ABAS:机载增强系统

　　　　　　SBAS:（星基）利用同步卫星

　　　　　　GBAS:（地基）地面物体

　那个我们首先来学习下单个卫星定位如何计算呢？

 基本知识：

gps：24颗（6轨道 4*6）（实际32颗）轨道半径：20,200km；

【 百度百科：24颗卫星组成。其中，工作卫星21颗，备用卫星3颗，平均分布在6个轨道上，每个轨道4颗卫星，在半径26560千米的近圆形轨道上运行，运行周期11小时58分钟。空间卫星系统保证地面上任何地点，任何时间都可以观测到4颗以上的卫星，并接受到卫星携带的无线电发射机连续播放的GPS导航信号。】

万有引力让卫星绕地球自转；

 北斗（COMPASS）27颗（3轨道 3*9）（实际35颗）轨道半径：21,500km

GNSS增强型系统分为两种类型

1)一类是利用地球静止或同步卫星建立的星基增强系统（SBAS），例如美国的广域增强系统。每个SBAS星座通常由2~3颗地球静止卫星组成，他们发射不加密的L1信号，从中播发伪距差分校正量、完好性信息和导航信息。新一代SBAS将增加播发一个宽带民用信号，比如WAAS和EGNOS将分别在GPS的L5和Galileo的E5a/E5b波段上增加播发此类宽带民用信号。

2)另一类是路基增强系统（GBAS），例如美国的还是差分GPS（MDGPS）和局域增强系统（LAAS）以及压的路及区域增强系统（GRAS）。 

gnss到底是什么呢