camshift算法中，用到了cvInRangeS函数，作为初学者，对这个函数很不理解，所以就写了个程序演示效果，加强理解。

代码：

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include<ctype.h>int hmax=0,hmin=0,vmin=0,vmax=0,smin=0,smax=0;int main(int argc,char **argv){	printf("此程序将输入的图片由一般的RGB色系转化为HSV色系，然后对图片取掩膜板,可以对掩膜板的H、S、V三个元素取不同的范围进行测试并查看， 效果，拖动滑动条即可选择范围！按 q 键退出测试！\n\n");	if(argc<=1)	{		std::cout<<"Error:Please Load a picture!"<<std::endl;			return 0;	}	IplImage *image,*hsv,*mask;	//创建窗口	cvNamedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	cvNamedWindow("hsv",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	cvNamedWindow("mask",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	cvNamedWindow("Track",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	cvCreateTrackbar("Hmin","Track",&hmin,256,0);	cvCreateTrackbar("Hmax","Track",&hmax,256,0);	cvCreateTrackbar("Smin","Track",&smin,256,0);	cvCreateTrackbar("Smax","Track",&smax,256,0);	cvCreateTrackbar("Vmin","Track",&vmin,256,0);	cvCreateTrackbar("Vmax","Track",&vmax,256,0);		//分配图像空间	image=cvLoadImage(argv[1]);	hsv=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,3);	mask=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);	//将RGB转化为HSV色系	cvCvtColor(image,hsv,CV_RGB2BGR);	cvShowImage("image",image);	cvShowImage("hsv",hsv);	int _hmax=0,_hmin=0,_vmin=0,_vmax=0,_smin=0,_smax=0,flag=0;	while(flag!=‘q‘)	{		_hmax=hmax,_hmin=hmin,_vmin=vmin,_vmax=vmax,_smin=smin,_smax=smax;		//制作掩膜板		cvInRangeS(hsv,cvScalar(MIN(_hmax,_hmin),MIN(_smax,_smin),MIN(_vmax,_vmin),0),			cvScalar(MAX(_hmax,_hmin),MAX(_smax,_smin),MAX(_vmax,_vmin),0),mask);		//显示图像		cvShowImage("mask",mask);		flag=cvWaitKey(40);	}	cvDestroyAllWindows();	cvReleaseImage(&image);	cvReleaseImage(&hsv);	cvReleaseImage(&mask);	system("pause");	return 0;}

效果：

可以拖动进度条改变范围。

OpenCVchm文档上对函数的解释：

InRangeS
检查数组元素是否在两个数量之间 
void cvInRangeS( const CvArr* src, CvScalar lower, CvScalar upper, CvArr* dst );
src 
第一个原数组 
lower 
包括进的下边界. 
upper 
不包括进的上边界 
dst 
输出数组必须是 8u 或 8s 类型. 
函数 cvInRangeS 检查输入数组元素范围：对于单通道数组： 

dst(I)=lower0 <= src(I)0 < upper0
对于双通道数组以此类推: 

dst(I)=lower0 <= src(I)0 < upper0 &&
lower1 <= src(I)1 < upper1
如果 src(I) 在范围内dst(I)被设置为 0xff (每一位都是 ‘1‘)否则置0 。所有的数组必须有相同的大小（或ROI大小） 

个人总结：

         通过程序的演示，这个函数其实没什么特别的，只是为了选取在某个范围之内的像素点出来，并设定为1，其它不在范围内的像素点设为0，没什么特别的。但是这个范围不同，最终效果差别会很大。至于对于camshift算法的作用，我想是为了camshift算法更好更精确的跟踪物体。现在并不知道这个范围该怎么选取，这个问题以后还需要继续探究。

cvInRangeS函数演示