项目中的定位商家服务搜索用的是高德地图，毕竟高德在地图这块做的比百度好（个人认为）。这里吐槽下百度的开发平台，上面开发文档及案例写的真不好，想找某个问题点很难找到和定位，希望百度改善下。

高德转百度（火星坐标gcj02ll–>百度坐标bd09ll）

private double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) {    double[] bd_lat_lon = new double[2];    double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;    double x = gd_lon, y = gd_lat;    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);    bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;    bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;    return bd_lat_lon;}

百度转高德（百度坐标bd09ll–>火星坐标gcj02ll）

private double[] bdToGaoDe(double bd_lat, double bd_lon) {    double[] gd_lat_lon = new double[2];    double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);    double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);    gd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta);    gd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta);    return gd_lat_lon; }

调用高德导航： 
1.AndroidAPI调用方式

    /***     *      * @author James     * @Description 调用高德去导航     * @param mLatLng     * @param type     */    public static void startNavByAmap(LatLng mLatLng, int type, Context mContext) {        try {            // 构造导航参数            NaviPara naviPara = new NaviPara();            // 设置终点位置            naviPara.setTargetPoint(mLatLng);            // 设置导航策略，这里是避免拥堵            naviPara.setNaviStyle(type);            // 调起高德地图导航            AMapUtils.openAMapNavi(naviPara, mContext);        } catch (AMapException e) {            // TODO Auto-generated catch block            e.printStackTrace();        }    }

2，URI调用方式（不想下载SDK包使用URI调用也很方便）

    Intent gddtIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW",                    Uri.parse("androidamap://navi?sourceApplication=“name”&poiname="                            + poi + "&lat=" + lat + "&lon=" + lon + "&dev=" + 0                            + "&style=" + 4));            gddtIntent.addCategory("android.intent.category.DEFAULT");            gddtIntent.setPackage("com.autonavi.minimap");            gddtIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);            context.startActivity(gddtIntent);

参数 
style导航策略

调用百度导航

1.AndroidAPI调用方式

double mLat1 = 39.915291;double mLon1 = 116.403857;// 百度大厦坐标double mLat2 = 40.056858;double mLon2 = 116.308194;LatLng pt1 = new LatLng(mLat1, mLon1);LatLng pt2 = new LatLng(mLat2, mLon2);NaviParaOption para = new NaviParaOption()                .startPoint(pt1).endPoint(pt2)                .startName("天安门").endName("百度大厦");        try {// 调起百度地图导航            BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, this);        } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {            e.printStackTrace();        }

2，URI调用方式

         intent = Intent             .getIntent("intent://map/navi?location="             + lonlat[1]             + ","             + lonlat[0]             + "&type="             + strategyBD             +             "&coordType=bd09ll&src=http://www.mamicode.com/thirdapp.navi.公司名字#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");             mContext.startActivity(intent); // 启动调用

参数 

strategyBD 导航策略

高德地图百度地图导航坐标转换