1. H.264

H.264亦称为H.264/AVC(先进视频编码),由MPEG和ITU合作制定的视频编码标准。从原理上讲，H.264仍旧秉承传统混合编码架构，但由于在编码细节引入和诸多改进，将许多一直停留在纸上的技术如可变尺寸块的运动补偿、多参考帧预测等付诸实践，使编码效率得到了显著的提高，同时也大大增加了编解码器的复杂度和运算量。是由ITU-T视频编码专家组（VCEG）和ISO/IEC动态图像专家组（MPEG）联合组成的联合视频组（JVT，Joint Video Team）提出的高度压缩数字视频编解码器标准。对应的标准文档是ISO 14496-10.这个标准通常被称之为H.264/AVC（或者AVC/H.264或者H.264/MPEG-4 AVC或MPEG-4/H.264 AVC）而明确的说明它两方面的开发者。

2. 结构

H.264分为2层:

视频编码层 (VCL: Video Coding Layer): 进行视频编解码，包括运动补偿预测，变换编码和熵编码等功能；

网络提取层 (NAL: Network Abstraction Layer): 用于采用适当的格式对VCL视频数据进行封装打包

VCL需要打包成NAL,才能用于传输或存储.

分层的目的:

      (1) 可以定义VCL视频压缩处理与NAL网络传输机制的接口，这样允许视频编码层VCL的设计可以在不同的处理器平台进行移植，而与NAL层的数据封装格式无关；
      (2) VCL和NAL都被设计成工作于不同的传输环境，异构的网络环境并不需要对VCL比特流进行重构和重编码。

3. NAL

3.1 NAL单元(NAL Unit)

NAL单元(NAL Unit, NALU)是NAL的基本语法结构,由1字节的头，3个定长的字段和一个字节数不定的编码段组成.

NALU Header(8bit) = 禁止位(1bit) + 重要性指示位(2bit) + NALU类型(5bit)

NALU类型：1～12由H.264使用，24～31由H.264以外的应用使用。

重要性指示：标志该NAL单元用于重建时的重要性，值越大，越重要。

禁止位：网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1，以便接收方丢掉该单元

注: NALU 类型 

• 0：未规定
• 1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
• 2：非IDR图像中A类数据划分片段
• 3：非IDR图像中B类数据划分片段
• 4：非IDR图像中C类数据划分片段
• 5：IDR图像的片段
• 6：补充增强信息（SEI）
• 7：序列参数集（SPS）
• 8：图像参数集（PPS）
• 9：分割符
• 10：序列结束符
• 11：流结束符
• 12：填充数据
• 13：序列参数集扩展
• 14：带前缀的NAL单元
• 15：子序列参数集
• 16 – 18：保留
• 19：不采用数据划分的辅助编码图像片段
• 20：编码片段扩展
• 21 – 23：保留
• 24 – 31：未规定

如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则用4字节表示，即0x00000001；否则用3字节表示，0x000001

3.2 NAL解析

以0x000001分割之后就是NAL头,格式应为:0AAB BBBB

解析如下:

（1）第1位禁止位，值为1表示语法出错
（2）第2~3位为参考级别
（3）第4~8为是nal单元类型(详见3.1)

AA用于表示该NAL是否可以丢弃（有无被其后的NAL参考）:

0——表示没有参考作用，可丢弃，如B slice、SEI等，

非零——包括01b、10b、11b——表示该NAL不可丢弃，如SPS、PPS、I Slice、P Slice等。

常用的NAL头的取值如：

0x67: SPS 
0x68: PPS 
0x65: IDR   
0x61: non-IDR Slice
0x01: B Slice
0x06: SEI
0x09: AU Delimiter

注:判断是否为I帧方法为:

（NALU类型  & 0001  1111） = 5   即   NALU类型  & 31 = 5

由于NAL的语法中没有给出长度信息，实际的传输、存储系统需要增加额外的头实现各个NAL单元的定界。

其中，AVI文件和MPEG TS广播流采取的是字节流的语法格式，即在NAL单元之前增加0x00000001的同步码，则从AVI文件或MPEG TS PES包中读出的一个H.264视频帧以下面的形式存在：

00 00 00 01 06 ... 00 00 00 01 67 ... 00 00 00 01 68 ... 00 00 00 01 65 ...
SEI信息             SPS                PPS                IDR Slice

而对于MP4文件，NAL单元之前没有同步码，却有若干字节的长度码，来表示NAL单元的长度，这个长度码所占用的字节数由MP4文件头给出；此外，从MP4读出来的视频帧不包含PPS和SPS，这些信息位于MP4的文件头中，解析器必须在打开文件的时候就获取它们。从MP4文件读出的一个H.264帧往往是下面的形式（假设长度码为2字节）：

00 19 06 [... 25 字节...] 24 aa 65 [... 9386 字节...]
SEI信息                   IDR Slice

4. 参考文献

[1] h264 NAL头解析  http://blog.csdn.net/occupy8/article/details/9042139

[2] H264(NAL简介与I帧判断)  http://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343

H.264结构