下面是关于代码高亮的设置。共三个设置

1.  .cu文件高亮
  这个设置是让VS2010编辑.cu文件时，把.cu文件里的C/C++语法高亮。
 设置方法: 在VS2010的菜单 依次点击：工具->选项->文本编辑器->文件扩展名 ，在这个界面里： “编辑器（I）”下拉框选microsoft visual ++，在“扩展名”文本框输入.cu 点击“添加”按钮 ，重复工作把.cuh 添加为vc++类型，点击确定按钮。 把全部.cu文件关闭，再打开，.cu文件C++关键字就高亮了。如果不行就重新VS2010。
 但是CUDA的关键字还是黑色的，下一步把CUDA关键自高亮显示

2. CUDA关键字高亮
  为了让CUDA的关键字，象 __device__、dim3之类的文字高亮，需要如下步骤：
把SDK_PATH\C\doc\syntax_highlighting\usertype.dat 复制到
X:\Program Files (X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\ 目录下 

 这里 X:是安装VS2010盘符，这是win7 64位下的路径。
注意：win7 64系统不要复制到这个目录里，复制到这里是不会CUDA关键字高亮的：
 X:\Program Files \Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\
（如果你的win7是32位的，可能正好是上面这个目录，应该会高亮的，这可能是win7 64位和32位
的差别吧）
再次强调：SDK_PATH要换成你安装SDK的实际路径，不要直接使用这个字符串。

VS2010需要重启，重启后打开.cu文件，CUDA的关键自应该变成蓝色了。

3. CUDA 函数高亮，及CUDA函数输入代码提示
 实现这个功能就要使用VAssistX了。 首先安装支持VS2010的VAssistX。这个可以在CUDA 安装前、后安装都行。
 需要两步实现需要的功能：

a) 让VAssistX支持CUDA函数高亮和代码完成
 这个在VAssistX的菜单里设置完成：在Vs2010菜单里依次点击:
 VassistX->Visual assist X Options->Projects->C/C++Directories
 在这个界面的 “Platform”下拉框选 Custom，在“Show  Directories for..“下拉框选 Other  include files，
 然后在下面的输入框里，新建、添加三个路径，点击确定，三个路径分别如下
 SDK_PATH的\c\common\inc
 SDK_PATH的\shared\inc
 X:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\include
 再次强调:这里SDK_PATH要用你安装的SDK路径代替，X:是你的CUDA toolkit安装盘符。
 
这样分别在这三个目录里面的.h文件定义的函数和类型VAssistX会帮我们在编辑文件时候实现高亮和完成代码
如果少包含一个路径，这个目录里的.h定义的函数和类型就不会高亮和提示了。

b)让VAssistX支持.cu文件，也就是编辑.cu文件是VAssistX帮我们实现高亮和代码完成功能。这个需要编辑注册表了。
 首先关闭VS2010，使用regedit打开注册表，找到如下位置：
  HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet10
 在右边找到ExtSource项目，鼠标右键选修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh; 确定后
 关闭注册表，重新打开vs2010，VAssistX开始支持.cu及.cuh文件的语法高亮及代码完成。
 此时.cu文件了的CUDA函数是高亮的，使用函数名符号就会自动提示函数全称，参数类型等信息了。

经过上面的安装，开发程序应该没问题了，但是发现有如下的问题：
1. VS2010显示.cu文件时，有很多CUDA函数下有波浪线
2. 在.cu文件里使用VS2010的“转到定义”功能查无法找到CUDA函数的定义

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这两个问题的解决方法其实是一样的，原因是VS2010不认识这些函数，不指定它们在那个头文件里包含的，
解决的方法很简单，把CUDA tookit 和CUDA SDK的头文件路径加到VS2010的VC++目录里面。

在VS2008里面使用工具－>选项对话框里面可以设置，但是VS2010的这个对话框里显示“工具">"选项"中的VC++目标编辑功能已被否决。  

经过网上搜索发现此工作已经变成了项目属性里的选项。
修改方法是：使用”视图”－>其它窗口->属性窗口，打开属性管理器视图。
属性管理器显示是项目所有的配置信息：如Debug|win32  Debug|X64，Release|32 Relase|x64 ,对32位和64位配置需要单独，同一平台的Debug和Relase只要修改一个就形了，如修改了Debug|Win32 ,则Release|win32就无需修改了。

具体方法，假设修改Debug|win32，鼠标点击展开Debug|win32项目，可以看到第一个子项目是“microsoft .Cpp.Win32.user" ,双击该项目，出现“microsoft .Cpp.Win32.user”对话框，
对话框里面有VC++目录选项， 在右边的“包含目录”选项里，单击鼠标，选编辑，添加CUDA toolkit 的include目录，CUDA SDK目录下的\C\common\inc 和 \share\inc 目录信息，这三个目录也就是添加到VAssistX里的头文件目录，目的是让VC2010知道这些头文件里定义的函数，重启VS2010，打开CUDA工程
VS2010就不会在CUDA函数下显示红色波浪线了，而且可以使用“转到定义”，“转到声明”功能定位到CUDA函数和类型定义的文件。

最后一个小问题：经过如上的设置，基本上不会再有波浪线出现，个别符号例外，有波浪线也可以转到定义。
但是发现一些小问题，如sdk例子template项目和MatrixMul项目，打开后发现在xxxx_kernel.cu里定义的函数，在其它.cu里还是有波浪线，也不能使用“转到定义”功能，如matrixMul.cu里无法查找在matrixMul_kernel.cu里定义的函数matrixMul() ,查看matrixMul.cu文件发现该文件采用如下形式包含matrixMul_kernel.cu文件：include<matrixMul_kernel.cu>  
 这是告诉VS2010要到VS2010系统定义的include目录里面查找包含文件，实际上该文件是在当前项目的目录里。CUDA的编译器可以找到该文件（有点怪），VS2010找不到该文件，该文件里定义的函数VS2010也不认识，解决方法很简单，改成include“matrixMul_kernel.cu“，这样CDUA编译器能找到该文件，VS也能找到该文件，该文件里定义的函数就不会有下划线了，可以使用“转到定义”，“转到声明”，“查找引用”功能定位到了。
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CUDA的高亮显示