源：http://blog.chinaunix.net/uid-10701701-id-91873.html

2010.1.3 5:30
终于补齐了. 电池充电的-dv 的检测系列图片请移步：

http://blog.chinaunix.net/u2/79526/showart_2137867.html
方法：

1) ADC部分, 硬件RC滤波, 软件每次测量连续获取5个ADC值, 去掉最高和最低的值, 最后剩下的取平均.

2) 记录电压的最高值, 只要达到了一个电压值,就记录在变量TOP内. 如果电压下降到top-12mV,并且连续3次,则确认-dV, 充电完成.

3) 只要突破TOP,则-dV计数复位.

if( ic->top_voltage > (ic->voltage+0.012) ){            ic->delta_times++;          infon("   -dV:",ic->delta_times);         _delay_s(2);            if(ic->delta_times >3){             ic->i_stage = STOP; /*STOP and update abs voltage*/             lcd_cursor(0,0);             lcd_puts("END:");             short x = 1000*ic->voltage;             print10(x);              pwm_setduty(0);         } } 

测量了两个800mah的电池的充电情况：
800mah NIcd1             

　　3:13 开始充电  340mah结束时间 3：19   1.543---1.5A  总结束时间<3：44   (预计结束时间3：50,2C)             

　　top1896, end 1882 , end  voltage：1.38  after 10mintes 1.371

800mah NIcd2

　　3:45 开始充电  340..358mah 结束时间：3：47 1.568---1.3A  总结束时间4:07  (预计结束时间4：10,600mha?,2C) (冲入：约500mhA)             

　　top 2063, end 2048, end voltage: 1.470, after 10minites:1.42

内阻0.25R, 只能冲入500mah, 实际上肯定少, 400mah不错了, 考，烂电池。

玩Mega8 智能充电器-12. 终于实现-dV检测(转)