差分放大器缺点：

1）输入电阻较小

2）放大器的差模增益不容易改变

电压跟随器作用：单位增益，阻抗调整

运放闭环增益公式：

反向组态：G=-R2/R1

同向组态：G=1+R2/R1

差分放大器公式：

差模增益：Ald=R2/R1   条件：R1=R3且R2=R4  

共模增益：Alcm=0       条件：R1=R3且R2=R4 

运用：仪表放大器

差模增益；Ald=R4/R3 *(1+(R2+R2‘)/2R1)

共模增益：第一级A1和A2不放大信号，第二级A3放大差模信号，共模信号被抑制  A3=R4/R3

运算放大器 20170314