/******************************************************二分图最佳匹配 （kuhn munkras 算法 O(m*m*n)).邻接矩阵形式 。  返回最佳匹配值，传入二分图大小m,n邻接矩阵 map ，表示权，m1,m2返回一个最佳匹配,为匹配顶点的match值为-1，一定注意m<=n，否则循环无法终止，最小权匹配可将全职取相反数。初始化：  for(i=0;i<MAXN;i++)             for(j=0;j<MAXN;j++) mat[i][j]=-inf;对于存在的边：mat[i][j]=val;//注意不能负值 ********************************************************/#define MAXN 15int n,m;int m1[MAXN];int m2[MAXN];bool isequal(double a,double b){    if(fabs(a-b)<0.00000001)        return 1;    return 0;}double km_match(int m,int n,double map[][MAXN]){    int s[MAXN],t[MAXN];    double l1[MAXN],l2[MAXN];    int p,q,i,j,k;    double res=0;    for(i=0;i<m;i++)    {        l1[i]=-10000000;        for(j=0;j<n;j++)            l1[i]=map[i][j]>l1[i]?map[i][j]:l1[i];        if(isequal(l1[i],-10000000))            return -1;    }    for(i=0;i<n;i++)        l2[i]=0;    memset(m1,-1,sizeof(m1));    memset(m2,-1,sizeof(m2));    for(i=0;i<m;i++)    {        memset(t,-1,sizeof(t));        p=0;q=0;        for(s[0]=i;p<=q&&m1[i]<0;p++)        {            for(k=s[p],j=0;j<n&&m1[i]<0;j++)            {                if(isequal(l1[k]+l2[j],map[k][j])&&t[j]<0)                {                    s[++q]=m2[j];                    t[j]=k;                    if(s[q]<0)                    {                        for(p=j;p>=0;j=p)                        {                            m2[j]=k=t[j];                            p=m1[k];                            m1[k]=j;                        }                    }                }            }        }        if(m1[i]<0)        {            i--;            double pp=10000000;            for(k=0;k<=q;k++)            {                for(j=0;j<n;j++)                {                    if(t[j]<0&&l1[s[k]]+l2[j]-map[s[k]][j]<pp)                       pp=l1[s[k]]+l2[j]-map[s[k]][j];                }            }            for(j=0;j<n;j++)               l2[j]+=t[j]<0?0:pp;            for(k=0;k<=q;k++)               l1[s[k]]-=pp;        }    }    for(i=0;i<m;i++)        res+=map[i][m1[i]];    return res;}