一 linux环境变量概念的重要性

最初用linux是为了学习机器人操作系统（ros），由于之前没有接触过linux，所以并不了解其中的一些关键概念，导致走了许多弯路，如在ros的安装过程中，没有理解安装教程中的1.6 环境变量建立中的指令的意义，所以导致有时在自己工作空间建立的包会有找不到的情况。因此，本文结合ros安装教程中的部分指令，重点介绍linux环境变量的概念及应用。

二 环境变量的概念

环境变量，就是描述环境的变量。环境就是与shell相关的会话和工作环境，变量就是可变的量。

三 变量的分类及操作

变量分为全局变量和局部变量；

全局变量对shell和shell创建的子进程可见（继承性）；

局部变量只对创建它们的shell可见（临时性）。

局部变量可以变为全局变量，供其创建的子进程使用（export）；

显示全部环境变量（printenv）;

显示所有变量（set）

需要注意的是：这些自己定义的全局变量和局部变量在注销bash时就会失效。

四 PATH环境变量

PATH环境变量决定命令的查找位置和PATH变量中的查找顺序;

为什么是PATH变量中的查找顺序，因为命令运行的顺序是按照以下四个方式查找：

1 以相对/绝对路径执行命令

2 由alias找到该命令

3 bash内置的命令

4 PATH变量中的顺序

五 环境变量配置文件

系统环境配置文件的作用是让bash启动时可直接读取这些文件，而不需要我们自己定义。

配置文件分为全体系统配置文件和个人用户配置文件。

六 启动shell的不同方式

shell启动方式不同，会启用不同的配置文件。

shell启动方式分为三种：

1 登录shell（默认登录shell）：需要输入用户账号和密码的shell

2 非登录shell（交互式shell）：不需要输入账号密码的shell

3 运行脚本（非交互shell）

登录shell和非登录shell具体如何调用哪些配置文件，本文不做说明，我们只需要知道都调用了环境配置文件 ~/.bashrc 即可。

七 示例：ros安装教程中环境变量的建立

安装ros的官方教程，我们会发现在建立环境变量时会有给我们三种选择：

第一种：可以在你每次在启动新的shell时自动添加ROS的环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

第二种：只是在你当前的shell中添加ROS的环境变量

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

第三种：使用的是zsh，而不是bash

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

这里我们使用前两种进行说明。

我们上面说过自己定义的全局变量和局部变量在注销bash时就会失效，想让自己定义的变量不失效的办法：写入配置文件

因此，就有了ros中第一种环境变量的建立：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

第一行表示把"  "中的字符串写入到~/.bashrc中（需要注销再登陆才会生效，>> 表示数据流输出重定向"追加"，>表示"替换"）

第二行表示把配置文件读入当前的shell中。（立即生效）

所以有ros第二种环境变量建立方法

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

把配置文件读取到当前的shell中。

至此，环境变量的大部分概念都已经介绍完毕。

linux环境变量介绍