Platform：Freescale； Android 4.2.2； Kernel-3.0.35

LCD：奇美V500HK1 - 50 inch -

接口：LVDS

板端LVDS接口：

可以看到是30pin的接口，可以支持双通道（2-channel）。

奇美Datasheet关键参数：

关键的几个参数：Pixel clock ＝ 74.25MHz*2 = 148.5MHz  ; xres = 960*2 = 1920 ; yres = 1080 ; H-Blank = 140*2 = 180 ; V-Blank = 45

注：

　　1. 可能是由于双通道的关系，水平方向的数据都要乘以2。

　　2. 文档未定义back、front、uper、lower 的margin，vsync_length 和 hsync_length也未定义。

LVDS关于知识

LVDS：Low Voltage Differential Signal，低压差分信号。

差分信号：一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的是逻辑0还是逻辑1。

当LVDS为双通道传输时，通道A和通道B会分别传输奇数位的像素点和偶数位的像素点。

LVDS 的每组通道由四组数据线和一组时钟线组成（24bit以内的像素数据），共10条线。

LVDS 的四组数据线的数据传输格式有一定的规范，通常分为VESA 和 JEIDA 两种标准。此处只讨论VESA标准。

从LCD的Datasheet中可以看到，根据SELLVDS这根Pin的接法，可以选择使用哪种标准，这边我们使用VESA标准。

并且，可以看到四组数据线中，一个像素要传7位数据，包含了RGB数据和一些控制数据。

LCD相关知识

根据kernel文档framebuffer.txt，可以得知一些信息：

电子枪从屏幕的左上角开始，将一个个的像素点依次打倒屏幕上，其顺序是从左往右，从上往下。 当扫描到一行的结束回到下一行的开始时，这叫做horizontal retrace；当扫描到右下角（最后一行的最后一个像素），回到左上角扫描下一个frame时，这叫做vertical retrace。

当电子枪扫描到一行的最后一个像素时，我们需要发送一个水平同步脉冲信号（vsync pulse)，来告诉电子枪进行horizontal retrace，同样，当电子枪要进行vertical retrace之前，我们要发送一个垂直同步脉冲信号（hsync pulse），如下（timing summarizes）：

主要涉及这些参数：xres、yres、left_margin、right_margin、upper_margin、lower_margin、hsync_len、vsync_len、pixel clock

xres、yres：水平和垂直扫描时间

left_margin：行扫描开始前的等待时间，之后打开Data Enable pin

right_margin：行有效像素扫描完成后的等待时间，之前关闭Data Enable pin

hsync_len：水平同步脉冲宽度，通知扫描枪换行

upper_margin：一个frame扫描开始前的等待时间，之后打开Data Enable pin

lower_margin：一个frame扫描完成后的等待时间，之前关闭Data Enable pin

hsync_len：水平同步脉冲宽度，通知扫描枪回左上角

pixel clock：打一个像素消耗的时间

horizontal retrace time (h-blank time)＝ left_margin ＋ right_margin ＋ hsync_length

vertical retrace time (v-blank time) = upper_margin + lower_margin + vsync_len

有些文档用以下所写来描述上述参数：

VPW: Vsync Pulse Width
VBP: Vsync Back Porch
VFP: Vsync Front Porch
HBP: Hsync Back Porch
HFP: Hsync Front Porch

有时候，LCD 的 Datasheet对参数描述不详细时，可以查阅VESA标准，如：

关于芯片内RGB数据的传输和控制

IPU：Iamge Process Unit

LDB：LVDS Display Bridge

IPU通过DMA对内存中的数据进行读取，层层处理后，分为ipu_di0 和 ipu_di1 两个通道交给 LDB Mux＆Control，数据经过处理符合LVDS规范后，依据设定分发给LDB Channel 0 和 1，从而传给LCD。

此处，我的LCD是双通道，所以LDB Channel 0 和 1分别负责分发奇数位和偶数位的像素。

关于Backlight

背光有两根pin在控制，一个是enable，控制背光打开和关闭；一个是pwm，控制背光亮度。

PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。

当PWM高电平时发光，低电平不发光，通过调整PWM的占空比来调节亮度。

代码相关

注册 Backlight device

board-mx6q_dsa2lv.c

mx6_sabresd_pwm_backlight_data.max_brightness = 248;mx6_sabresd_pwm_backlight_data.dft_brightness = 200;mx6_sabresd_pwm_backlight_data.pwm_period_ns = 6250000;mx6_sabresd_pwm_backlight_data.pwm_id = 1;imx6q_add_mxc_pwm_backlight(0, &mx6_sabresd_pwm_backlight_data);

devices-imx6q.h

#define imx6q_add_mxc_pwm_backlight(id, pdata)       \    platform_device_register_resndata(NULL, "pwm-backlight",            id, NULL, 0, pdata, sizeof(*pdata));

注意注册设备传入的 id＝0，对应：/sys/bus/platform/devices/pwm-backlight.0

Backlight 驱动

代码为pwm_bl.c 和 backlight.c

pwm_bl.c 主要是直接和pwm打交道，而 backlight.c 提供了文件节点给上层操作。

pwm_bl.c 调用了 backlight.c 的 backlight_device_register方法，又注册了一个device，这个device 的parent就是之前board-mx6q_dsa2lv.c里面注册的device。这么做的原因可能是出于结构设计的考虑：所有厂商的backlight device都要注册到backlight.c这个基本框架中，然后提供统一的文件节点给上层使用。

所以，又有：/sys/devices/platform/pwm-backlight.0/backlight/pwm-backlight.0

TODO：PWM 的研究

添加 LDB 和 IPU 相关设备

static struct ipuv3_fb_platform_data sabresd_fb_data[] = {    { /*fb0*/    .disp_dev = "ldb",    .interface_pix_fmt = IPU_PIX_FMT_GBR24,    .mode_str = "LDB-1080P60",    .default_bpp = 32,    .int_clk = false,    .late_init = false,    }, ... ...};imx6q_add_ipuv3(0, &ipu_data[0]);if (cpu_is_mx6q()) {    imx6q_add_ipuv3(1, &ipu_data[1]);    for (i = 0; i < 4 && i < ARRAY_SIZE(sabresd_fb_data); i++)        imx6q_add_ipuv3fb(i, &sabresd_fb_data[i]);} else    for (i = 0; i < 2 && i < ARRAY_SIZE(sabresd_fb_data); i++)        imx6q_add_ipuv3fb(i, &sabresd_fb_data[i]);imx6q_add_vdoa();imx6q_add_lcdif(&lcdif_data);imx6q_add_ldb(&ldb_data);imx6q_add_v4l2_output(0);

 IPU_PIX_FMT_GBR24：关系到 IPU 给 LDB 传输数据的 RGB 格式

 在ldb.c中配置fb_videomode结构体，配置lcd参数：

    {     "LDB-1080P60B", 60, 1920, 1080, 6734,     148, 88,     36, 4,     44, 5,     FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,     FB_VMODE_NONINTERLACED,     FB_MODE_IS_UNKNOWN,},

[Android] LCD Driver Porting