在做一个对象旋转的时候，要求转动的弧度角，

这个地方报错，如题的错误，其实是类型转换的问题，swift不能静静的做类型转换，一定要显式的转换

typeTableView?.transform=CGAffineTransformMakeRotation(-M_PI/2)

改变一下就可以了

typeTableView?.transform=CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat(-M_PI/2))

[IOS] 'Double' is not convertible to 'CGFloat'