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嵌入式程序跑飞源头定位方法
在调试嵌入式程序时经常会遇到程序"莫名其妙"的跑飞,而这类问题一般仿真是不容易找到问题源的。今天灵光一闪,我想到了一个方法可以帮助我们定位问题源,而在实际的使用后,发现这个方法的确可行,也帮助我解决了问题。
先总结一下造成嵌入式程序跑飞的原因:
1. 内存操作错误,如alloc/memset/memcpy等使用错误;
2. 指针使用错误,如使用了空指针;
3. 数组操作错误,如数组越界;
现在开始讲解定位该类问题的方法,以裸机程序为例,带有操作系统的程序方法类似
裸机程序大体的结构如下:
void main(void){ systermInit(); boardInit(); peripheralInit(); while(1) { function_a(); function_b(); . . . function_y(); function_z(); }}
我们可以定义一个全局变量,将这个全局变量插入到while(1){}中去,具体做法如下:
static volatile unsigned char sectionNum;void main(void){ systermInit(); boardInit(); peripheralInit(); while(1) { sectionNum = 0; function_a(); function_b(); sectionNum = 1; . . . sectionNum = n; function_y(); function_z(); }}
当程序跑飞掉时,我们查看一下sectionNum的值就可以大概知道程序是运行到哪一段出现异常的,然后可以逐渐缩小范围,这样最终就可以定位到问题源了。
另外,带有操作系统的程序也可以使用这个方法去标记。
嵌入式程序跑飞源头定位方法
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