1 寄存器组     
R0-R12: 通用寄存器 

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R13: 堆栈寄存器 
有两个，MSP和PSP，同时只能看见一个，引用R13时，引用的是正在使用的那个 
MSP：可用于异常服务和应用程序 
PSP：只能用于应用程序 
系统复位后，用的堆栈指针是MSP。  

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R14: 连接寄存器，又名LR，存储返回地址 

R15: 程序计数寄存器，又名PC 

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3.2 特殊功能寄存器 
程序状态字寄存器组（PSRs）
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL） *****☆
程序状态字寄存器组（PSRs）分为 
应用程序 PSR（APSR） 
中断号 PSR（IPSR） 
执行 PSR（EPSR） 
每个都是32位，由于这3个寄存器有效位是错开的，因此可以组合访问。 
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI） ，这三个寄存器用于控制异常的使能和除能。

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控制寄存器（CONTROL）它有两个作用： 
1.定义特权级别
2.选择当前使用哪个堆栈指针
3.3 操作模式和特权极别
　　操作模式: 处理者模式和线程模式
　　异常处理：处理者模式
   主程序：线程模式

Cortex-M3基础