大脑和身体的构建方式是相同的，自下而上。你从简单行为——本能或反射——开始。先生成一小段能完成简单工作的神经回路，接下来让大量类似的回路运转起来。之后，复杂行为从一大堆有效运作的反射行为中脱颖而出，你也就此构建出第二个层级。无论第二个层级生效与否，最初的层级都会继续运作。但当第二个层级设法产生一个更复杂的行为时，就把下面层级的行为包容进来了。

 

以下是由...开发出来的一套普适分布式控制方法。