机械传动

一 齿轮传动：

优点：

1 传动比准确、稳定、效率高；

2 工作可靠性高、寿命长；

3 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动；

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缺点：

1 要求较高的制造和安装精度、成本较高；

2 不适宜远距离两轴之间的传动；

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二 涡轮涡杆传动：
优点：

1 传动比大；

2 结构尺寸紧凑；

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缺点：

1 轴向力大、易发热、效率低。；

2 只能单向传动；

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三 带传动：

优点：

1 适用于两轴中心距较大的传动；

2 带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；

3 过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉；

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缺点：

1 传动的外廓尺寸较大；

2 需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；

3 带的寿命较短；传动效率较低；

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四 链传动

优点：

1能保证较精确的传动比；

2可以在两轴中心距较远的情况下传递动力；

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缺点：

1只能用于平行轴间传动；

2链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象；

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液压传动

优点：

1 液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。

2 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

3 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

4 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

5 操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。

6 液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

7 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。

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缺点

1 油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。

2 对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3 能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。

4 系统出现故障时，不易查找原因。 综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。

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气压传动

优点：

1 用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂。 　　

2 空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送。 　　

3 安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作。 　　

4 气压传动反应迅速。 　　

5 气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。

缺点：

1 空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大。

2 气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。 　　

3 气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统。 　　

4 排气噪音大。

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电气传动

优点：

1 精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。

2 节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。

3 精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。

4 改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。

5 降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。

6 节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。

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缺点：

1 机械特性硬度小，稳定性差。

2 传递功率小。

3 只适用于调速方式要求不高场合。 　　

百科知识 液压、气压、机械、与电气四种传动方式优缺点比较