方法一：

此方法会由Camera直接产生照片回传给应用程序，但是返回的是压缩图片，显示不清晰

/**   启动Camera */
private void intentCamera(){
    try {
         Intent cameraIntent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
         startActivityForResult(cameraIntent, 0);
     } catch (ActivityNotFoundException e) {
         e.printStackTrace();
     }
}

/**  在onActivityResult中获取图片  */
private void getImgFromCamera(){
    Bundle bundle = data.getExtras();
    bm = (Bitmap) bundle.get("data");
    if (bm != null)
        bm.recycle();
    bm = (Bitmap) data.getExtras().get("data");
    if(bm != null){
        img.setImageBitmap(bm);
    }
}

方法二：

此方法所拍即所得，但是会在Sd卡上产生临时文件

/*** 打开照相机     */
private void intentCamera(){
    Intent cameraIntent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
    File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory() + "/Images");
    if(!file.exists()){
        file.mkdirs();
    }
    Uri mUri = Uri.fromFile(
        new File(Environment.getExternalStorageDirectory() + "/Images/", 
        "cameraImg" + String.valueOf(System.currentTimeMillis()) + ".jpg"));
    cameraIntent.putExtra(android.provider.MediaStore.EXTRA_OUTPUT, mUri);
    cameraIntent.putExtra("return-data", true);
    startActivityForResult(cameraIntent, 1);
}

/*** 获取相机返回的数据      */
private void getImgFromCamera(){
        
    ContentResolver cr = this.getContentResolver();
    try {
        if(cameraBitmap != null) 
            cameraBitmap.recycle();// 如果不释放的话，不断取图片，将会内存不够
        cameraBitmap = BitmapFactory.decodeStream(cr.openInputStream(mUri));
        if(bm != null){
            img.setImageBitmap(bm);
        }
    } catch (FileNotFoundException e) {
         // TODO Auto-generated catch block
        Log.e("error", "从相机中获取图片失败=====");
        e.printStackTrace();
    }
}

Android从Camera中获取图片的两种方法