2、解压缩SDK包
    在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3516_SDK_V1.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个Hi3516_SDK_V1.x.x.x目录。

3、在linux服务器上安装交叉编译器
    2) 进入tools/toolchains目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可，注意，需要有sudo权限或者root权限。
    3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。

4、展开SDK包内容
    返回Hi3516_SDK_V1.x.x.x目录，运行./sdk.unpack将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。

5、SDK目录介绍
Hi3516_SDK_V1.x.x.x 目录结构如下：   
    |-- sdk.cleanup                 # SDK清理脚本
    |-- sdk.unpack                  # SDK展开脚本
    |-- osdrv                       # 存放操作系统及相关驱动的目录
    |   |-- linux-2.6.35            # linux内核源代码
    |   |-- u-boot-2010.06          # uboot源代码
    |   `-- rootfs                  # 根文件系统
    |-- package                     # 存放SDK各种压缩包的目录
    |   |-- linux-2.6.35.tgz        # linux内核源码压缩包
    |   |-- rootbox.tgz             # 根文件系统压缩包
    |   |-- u-boot-2010.06.tgz      # uboot源码及工具压缩包   
    |   |-- busybox-1.16.1.tgz     # busybox源码压缩包
    |   |-- mpp.tgz                 # 媒体处理平台软件压缩包
    |   `-- images                  # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、根文件系统
    |-- tools                       # 存放公共类工具的目录
    |   |-- bin                     # 存放可执行程序的目录，如mkfs.cramfs
    |   |-- src                     # 存放工具源代码的目录，如mkfs.cramfs
    |   `-- toolchain       # 存放交叉工具链的目录
    |-- scripts                     # 存放shell脚本的目录
    |
    |-- mpp                         # 存放媒体处理平台的目录
        |-- component               # 组件源代码
        |-- extdrv                  # 板级外围驱动源代码
        |-- include                 # 对外头文件
        |-- ko                      # 内核模块
        |-- lib                     # release版本库以及音频库
        |-- tools                   # 媒体处理相关工具
        `-- sample                  # 样例源代码

第三章、安装、升级Hi3516DEMO板开发开发环境
    # 如果您使用的Hi3516的DEMO板，可以按照以下步骤烧写u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。
    # 通常，您拿到的单板中已经有u-boot，如果没有的话，就需要使用仿真器进行烧写。
    # 更详细的操作步骤及说明，请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。
    # 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。
    # Hi3516支持SPI Flash和NAND Flash，请根据实际情况选择下列第3节或第4节的步骤进行操作；
    # Demo单板默认为从NAND Flahs启动，如果需要修改，请参照《Hi3516 Demo单板使用指南》将拨码开关SW6调整为0000。

1、配置tftp服务器
    # 可以使用任意的tftp服务器，将package/images下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
   
2、参数配置
    # 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。
    setenv serverip xx.xx.xx.xx
    setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
    setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
    setenv netmask xx.xx.xx.xx
    setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
    ping serverip，确保网络畅通。

3、烧写映像文件到SPI Flash
    以16M SPI Flash为例。
    1）地址空间说明
        |    5M(1+4) |           11M                    |
        |---------------|----------------------------------|
        | boot/kernel   |           rootfs                 |

        以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
    2）烧写u-boot
        sf probe 0
        mw.b 82000000 ff 100000
        tftp 82000000 u-boot.bin # 如果是Hi3517 Ref板，请使用 u-boot-250M.bin
        sf probe 0
        sf erase 0 100000
        sf write 82000000 0 100000 
        reset   
    3）烧写内核
        sf probe 0
        mw.b 82000000 ff 400000
        tftp 82000000 kernel-hi3516v100.img  # 如果是Hi3517 Ref板，请使用 kernel-hi3516v100-nopcie.img
        sf erase 100000 400000
        sf write 82000000 100000 400000
    4)烧写文件系统
        mw.b 82000000 ff b00000
        tftp 82000000 rootfs-hi3516v100-Flash-256k.jffs2  # 如果是Hi3517 Ref板，请使用 rootfs-hi3516v100-Flash-64k.jffs2
        sf erase 500000 b00000
        sf write 82000000 500000 b00000
    5）设置启动参数
        setenv bootargs ‘mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock1 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:5M(boot),11M(rootfs)‘
        setenv bootcmd ‘sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000‘
  
  # 如果是Hi3517 Ref板，请使用下面的bootcmd
  setenv bootcmd ‘mw 0x200f014c 1; sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000‘;setenv mdio_intf mii;setenv phyaddr 1;sa

4、烧写映像文件到NAND Flash
    1）地址空间说明
        |      16M      |           32M                    |
        |---------------|----------------------------------|---------
        | boot/kernel   |           rootfs                 |

        以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
    2）烧写u-boot       
        mw.b 82000000 ff 100000
        tftp 82000000 u-boot.bin
        nand erase 0 100000
        nand write 82000000 0 100000
        reset  
    3）烧写内核和文件系统
        mw.b 82000000 ff 500000
        tftp 82000000 kernel-hi3516v100.img
        nand erase 100000 500000
        nand write 82000000 100000 500000
        mw.b 82000000 ff 2000000 
        tftp 82000000 rootfs-hi3516v100-Flash.yaffs2
        nand erase 1000000 2000000
        nand write.yaffs 82000000 1000000 95c1c0    #注意：95c1c0为rootf文件实际大小（16进制）
    4）设置启动参数
        setenv bootargs ‘mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:16M(boot),32M(rootfs),32M(test)‘
        setenv bootcmd ‘nand read 0x82000000 0x100000 0x500000;bootm 0x82000000‘
   
5、启动新系统
    reset # 重启进入新系统。

第四章、开发前环境准备
1、Sensor准备
    # Demo板可以插接多种Sensor，请注意Demo板上的拨码开关选择，详情请参见《Hi3516 Demo单板使用指南》，。
    # mpp/ko目录下的load3516脚本区分不同sensor类型，如果与实际情况不符，请手动修改其中的SNS_A变量；如果是双sensor场景（使用VI端口B），请将其中的USE_SNS_B变量修改为1。
    # mpp/lib目录下包含多种不同的sensor库，软件开发时请根据实际情况链接正确的库文件；编译mpp/sample下的文件时，请注意修改sample目录下Makefile.param文件中的SENSOR_TYPE。
2、管脚复用
    # 与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko目录下pinmux_hi3516.sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3516调用，在加载mpp内核模块之前被执行；
    # mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置，详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。
   
第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
    # 设置网络
    ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
    ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
    route add default gw xx.xx.xx.xx
    # 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。

2、使用NFS文件系统进行开发
    # 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
    # 挂载NFS文件系统的操作命令：
    mount -t nfs -o nolock -o tcp xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
    # 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件，并进行开发工作。

3、开启telnet服务
    # 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能使用telnet登录到单板。

4、运行MPP业务
    # 在单板linux系统下，进入mpp ko目录，加载KO
    cd mpp/ko
    ./load3516 -i ‘sensor‘  # sensor对应具体的sensor型号，如Hi3517 Ref板使用： ./load3516 -i ar0331_60
   
    # 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
    cd mpp/sample/vio
    ./sample_vio 0
   
第六章 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
    1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。
    2）OS内存起始地址为0x80000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs ‘mem=64M ... ‘,表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。
    3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，例如：
    insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,176M anony=1
    表示mmz区域的名称为anonymous，起始地址为0x84000000，大小为176M。您可以通过修改mpp/ko目录下load3516脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。
    4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。

2、DEMO板DDR内存管理示意
    1) 以容量为256MBytes的DDR内存为例，以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图：
   
    -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.
    64M  | OS    |             
         |       |
    -----|-------|  0x84000000   # Memory managed by MMZ.
    176M | MMZ   |
         |       |
    -----|-------|  0x8F000000   # Not used.
    16M  |       |
         |       |
    -----|-------|  0x8FFFFFFF   # End of DDR.
   
    注意：
 （1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M，“setenv bootargs ‘mem=64M ...”。  
 （2）系统启动后，配置load3516的脚本中mmz的管理内存为176M，“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,176M anony=1”。   
   
   2) 以容量为128MBytes的DDR内存为例，可以采用如下配置来节省内存使用。
  
    -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.
    48M  | OS    |             
    -----|-------|  0x83000000   # Memory managed by MMZ.
    80M  | MMZ   |
         |       |
    -----|-------|  0x87FFFFFF   # End of DDR.   
   
    注意：
 （1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为48M，“setenv bootargs ‘mem=48M ...”。  
 （2）系统启动后，配置load3516的脚本中mmz的管理内存为80M，“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x83000000,80M anony=1”。

Hi3516 SDK 安装以及升级使用说明