sudo apt-get update 

sudo apt-get install openssh-server

1：ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa

这里会提示输入pass phrase，一定不要输入任何字符，回车即可

2：cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

3：ssh localhost

4：如果还要提示输入密码，请修改：

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

openssh-server 安装