要理解原理， read the fucking source

1,从HandlerThread入手。

     HandlerThread是android系统提供的类，继承Thread，是一个线程。请看run方法。

     public void run() {
        mTid = Process.myTid();
        Looper.prepare();// #1
        synchronized (this) {
            mLooper = Looper.myLooper();// #2
            notifyAll();
        }
        Process.setThreadPriority(mPriority);
        onLooperPrepared();
        Looper.loop();// #3
        mTid = -1;
    }

    在代码段的第1个标示中，是调用了Looper的prepare方法。

     private static void prepare(boolean quitAllowed) {
        if (sThreadLocal.get() != null) {
            throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
        }
        sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));// #4
    }

   在代码段的第4个标示中，将Looper实例存放在线程局部变量ThreadLocal中，将Looper和当前线程绑定。

   在代码段的第2个标示中，获取了与当前线程绑定的Looper实例，当前线程就拥有了Looper实例。

android 线程间通信原理