方法一(仅适用单个字段)
使用 not in ,容易理解,效率低

select A.ID from A where A.ID not in (select ID from B)

方法二（适用多个字段匹配）
使用 left join...on... , "B.ID isnull" 表示左连接之后在B.ID 字段为 null的记录

select A.ID from A left join B on A.ID=B.ID where B.ID is null 

方法三（适用多个字段匹配）

select * from B where (select count(1) as num from A where A.ID = B.ID) = 0

方法四（适用多个字段匹配）

select * from A where not exists(select 1 from B where A.ID=B.ID)

同步发表于我的个人网站：http://www.zuowenjun.cn/post/2014/10/09/54.html

SQL语句技巧：查询存在一个表而不在另一个表中的数据记录