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DSP中cmd文件(待修改)
DSP中cmd文件(待修改)
CMD 的专业名称叫链接器配置文件,是存放链接器的配置信息的,其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用。
DSP工程文件夹中有两个cmd文件,其中一个为linker.cmd;另一个为c6455.cmd。c6455.cmd文件在工程中。工程目录下的文件夹中.map文件里有section allocation map可以查看产生的"段"。查看 .map 文件中"output section"那一列,那些长度(length)非 0 的段,就是你的项目真正会产生的段;那些长度为 0 的段,基本都可以从 CMD 文件中删除。
DSP用到的存储器只分为两种:掉电易失、掉电非易失。
DSP编译器的编译结果是未定位的,DSP也没有操作系统来定位执行代码,DSP系统的配置需求也不尽相同,因此需要定义代码存储位置。CMD分配ROM和RAM空间,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间。所以不同的芯片就有不同大小的ROM和RAM,存放用户程序的地方也不尽相同。所以要根据芯片进行修改,分为 MEMORY和SECTIONS两个部分
DSP 芯片的片内存储器, 只要没有被 TI 占用, 用户都可以全权支配。 TI 设计了 "CMD文件"这种与用户的接口形式,用户通过编写 CMD 文件,来管理、分配系统中的所有物理存储器和地址空间。CMD 文件其实就是用户的"声明" ,包括两方面的内容:
1、用户声明的整个系统里的存储器资源。无论是 DSP 芯片自带的,还是用户外扩的,凡是可以使用的、需要用到的存储器和空间,用户都要一一声明出来:有哪些存储器,它们的位置和大小。如果有些资源根本用不到,可以视为不存在,不必列出来;列出来也无所谓。
2、用户如何分配这些存储器资源,即关于资源分配情况的声明。用户根据自己的需要,结合芯片的要求,把各种数据分配到适当种类、适当特点、适当长度的存储器区域,这是编写 CMD 文件的重点。
用户编写完自己的程序以后,要经过开发环境(编译器)的安排和解释(即编译) ,转换为芯片可以识别的机器码,最后下载到芯片中运行。CMD 文件就是在编译源程序、生成机器码的过程中,发挥作用的,它作为用户的命令或要求,交给开发环境(编译器)去执行:就这么分配!
命令文件的组成
命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字,这样链接器就可以根据子目标文件名,将相应的目标文件链接成一个文件;接下来就是链接器的操作指令,这些指令用来配置链接器,接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句,必须大写。
MEMORY:用来指定芯片的ROM和RAM的大小和划分出几个区间。PAGE 0对应ROM, PAGE 1对应RAM。PAGE 里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度。(描述系统硬件资源)
MEMORY
{
PAGE 0: VECS: origin = 00000h, length = 00040h
LOW: origin = 00040h, length = 03FC0h
SARAM: origin = 04000h, length = 00800h
B0: origin = 0FF00h, length = 00100h
PAGE 1: B0: origin = 00200h, length = 00100h
B1: origin = 00300h, length = 00100h
B2: origin = 00060h, length = 00020h
SARAM: origin = 08000h, length = 00800h
}
PAGE 0 : VECS(区间名字): origin(起始地址) = 800000h , length (长度)=40h
如应用字段名".vectors"的程序或数据将被放到vecs,vecs是page0即是rom空间00H至40H的地方
SECTIONS:在程序里添加下面的段名,如.vectors。用来指定该段名以下,另一个段名以上的程序(属于PAGE0)或数据(属于PAGE1)放到">"符号后的空间名字所在的地方。(描述"段"如何定位)
SECTIONS
{
.vectors : { } > VECS PAGE 0 /* Interrupt vector table */
.reset : { } > VECS PAGE 0 /* Reset code */
............
}
.vectors,.reset都是段名。加不加"."随你便,即.vectors表示名为 ".vectors"的段。
{}表示段的全部,{}> VECS PAGE 0表示将段的全部放入名为 VECS PAGE 0的内存区。
例:
MEMORY
{
PAGE 0: VECS: origin = 00000h, length = 00040h
LOW: origin = 00040h, length = 03FC0h
SARAM: origin = 04000h, length = 00800h
B0: origin = 0FF00h, length = 00100h
PAGE 1: B0: origin = 00200h, length = 00100h
B1: origin = 00300h, length = 00100h
B2: origin = 00060h, length = 00020h
SARAM: origin = 08000h, length = 00800h
}
/*--------------------------------------------------------------------------*/
/* SECTIONS ALLOCATION */
/*--------------------------------------------------------------------------*/
SECTIONS
{
.text : { } > LOW PAGE 0
.cinit : { } > LOW PAGE 0
.switch : { } > LOW PAGE 0
.const : { } > SARAM PAGE 1
.data : { } > SARAM PAGE 1
.bss : { } > SARAM PAGE 1
.stack : { } > SARAM PAGE 1
.sysmem : { } > SARAM PAGE 1
}
c6455.cmd文件内容
/****************************************************************************/
/* C6455.cmd */
/* Copyright (c) 2010 Texas Instruments Incorporated */
/* Author: Rafael de Souza */
/* */
/* Description: This file is a sample linker command file that can be */
/* used for linking programs built with the C compiler and */
/* running the resulting .out file on an C6455 */
/* device. Use it as a guideline. You will want to */
/* change the memory layout to match your specific C6xxx */
/* target system. You may want to change the allocation */
/* scheme according to the size of your program. */
/* */
/****************************************************************************/
-l rts64plus.lib
输入/输出定义:这一部分,可以通过ccs的"Build Option........"菜 单设置: .obj(链接的目标文件)、.lib(链接的库文件)、.map(生成的交叉索引文件)、.out(生成的可执行代码)。
MEMORY
{
VECS: o = 0x00800000 l = 0x00000200
BOOT: o = 0x00800200 l = 0x00000200
L2RAM: o = 0x00800400 l = 0x001FFC00 /* 2MB L2 Internal SRAM */
L1PRAM: o = 0x00E00000 l = 0x00008000 /* 32kB L1 Program SRAM/CACHE */
L1DRAM: o = 0x00F00000 l = 0x00008000 /* 32kB L1 Data SRAM/CACHE */
EMIFA_CE2: o = 0xA0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE2 */
EMIFA_CE3: o = 0xB0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE2 */
EMIFA_CE4: o = 0xC0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE2 */
EMIFA_CE5: o = 0xD0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE2 */
DDR2_CE0: o = 0xE0000000 l = 0x20000000 /* 512MB EMIFB CE0 */
}
这是TI官方的分配方式。
SECTIONS
{
"vectors" > VECS
"bootload" > BOOT
.csl_vect > L2RAM
.text > L2RAM //包含可执行的汇编指令代码。如果不声明,代码就归属.text段;
.stack > L2RAM //存放C语言的栈
.bss > L2RAM //定义变量存放空间;
.cio > L2RAM //printf等输入输出函数使用的缓冲区所在块
.const > L2RAM //存放c程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;
.data > L2RAM //一般包括常数数据。如用来对变量初始化的数据或一个正弦表格等;
.switch > L2RAM //存放switch语句产生的常数表格。
.sysmem > L2RAM //存放C语言的堆heap;
.far > L2RAM //为c程序中用far生命的全局和静态变量保留空间;
.args > L2RAM
.ppinfo > L2RAM
.ppdata > L2RAM
/* COFF sections */
.pinit > L2RAM
.cinit > L2RAM //存放用来对全局和静态变量初始化的常数。
/* EABI sections */
.binit > L2RAM
.init_array > L2RAM
.neardata > L2RAM
.fardata > L2RAM
.rodata > L2RAM
.c6xabi.exidx > L2RAM
.c6xabi.extab > L2RAM
}
详细的COFF文件格式包括有段头、可执行代码和初始化数据、可重定位信息、行号入口、符号表、字符串表等。这些属于编写操作系统和编译器人员关心的范畴,从应用的层面讲,DSP的C语言应掌握两点:通过伪指令定义段,并给段分配空间。
编译器处理段得过程为:每个源文件都编译成独立的目标文件(.obj),每个目标文件含有自己的段;连接器把这些目标文件中相同段名得部分连接在一起,生成最终的可执行文件(.out)。
1、段分两大类:已初始化段和未初始化段。
1)已初始化段含有真实的指令和数据,存放在程序存储空间。程序存储空间在DSP片内是FLASH。调试代码时,下载代码到片外的程序存储空间——此时多为RAM。
.text:包含可执行的汇编指令代码。如果不声明,代码就归属.text段;
.data:一般包括常数数据。如用来对变量初始化的数据或一个正弦表格等;
.sect:用户可自行定义已初始化段;
.asect:作用类似于.sect,但多了绝对地址定位功能。
.cinit:存放用来对全局和静态变量初始化的常数。
.switch:存放switch语句产生的常数表格。
(1)被初始化的Section(包含数据表和可执行代码)
.text: 它包含所有的可执行代码和常数,必须放在程序页
.cinit: 它包含初始化的变量和常量表,要求放在程序页
.pinit: 它包括全局构造器(C++)初始化的变量表,要求放在程序页
.const: 它包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局和静态变量,要求放在低地址数据页。
.econst: 是在使用大存储器模式时使用的,包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局变量和静态变量,可以在数据页的任何地方。
.switch:它包括为转换声明设置的表格,可以放在程序页,也可以放在低地址的数据页。
2)未初始化的段只是保留变量的地址空间,未初始化的段存放在数据存储空间中,数据存储空间多为RAM存储单元。
.bss:定义变量存放空间;
.usect:用户可自行定义未初始化段;
.stack:存放C语言的栈;
.sysmen:存放C语言的堆;
.const:简单而言,是用来存放一些特殊的常数和字符等。
(2)未被初始化的Section(为程序运行中创建和存放的变量在存储器中保留空间)
.bss:它为全局变量和静态变量保留空间.在程序开始运行时,C导入路径把数据从.cinit节复制出去然后存在.bss节中.要求放在低地址的数据页.
.ebbs:它是在远访问(C)和大存储器模式下使用,它为全局变量和静态变量保留空间.在程序开始运行时,C导入路径把数据从.cinit段复制出去然后存在.ebss节中。可以存放在数据页的任何地方。
.stack:为C系统堆栈保留空间,这部分存储器为用来将声明传给函数及为局部变量留出空间。要求放在低地址的数据页。
.system:动态存储器分配保留空间,这个空间用于malloc函数,如果不使用malloc函数,这个段的大小就是0。要求放在低地址的数据页。
.esystem:动态存储器分配保留空间,这个空间用于外部malloc函数,如果不使用外部malloc函数,这个段的大小就是0。可也放在数据页的任何地方
CMD文件中,page0代表程序空间,page1代表数据空间。
page0:.text,.cinit,通过#pragma CODE_SECTION定义的段;
page1:.switch,.const,.bss,.stack,.sysmen,通过#pragma DATA_SECTION定义的段。
CMD文件支持C语言的块注释符"/**/",但不支持"//"。
CMD文件两大功能:指示存储空间和分配段到存储空间:
1)通过MEMORY来指示存储空间:
MEMORY
{
PAGE0:name 0 [(attr)] : origin=constant, length=constant
PAGEn:name 0 [(attr)] : origin=constant, length=constant
}
2)通过SECTIONS来分配段到存储空间:
SECTIONS
{
name:[property,property,property,…]
name:[property,property,property,…]
}
(1) name输出端的名;
(2) property输出段的属性。
A、load:定义输出段被装载到哪里的关键字,load = allocation
Allocation可以是强制地址,如:load=0x100,更多时候,allocation是存储空间的名称。
B、run:定义输出段将会在哪里运行的关键字。CMD文件规定当只出现一个关键字load或run时,表示load地址和run地址是重叠的。
DSP中cmd文件(待修改)