AV_Server

Systemserver

RTPstreaming server

HTTPserver

AV_Server process is responsible for:

? Capturingvideo and audio data from image sensor and audio device

? Encodingaudio and video data

? Managingand storing encoded data in the circular buffer and cache buffer

? Sendingaudio or video bit-stream response requested by other application

System server process responsible for:

? Storingand restoring system parameter

? Savingor uploading video files to ftp servers or local disk depending on the

alarm or schedule events

? Controllingthe system devices (RTC, USB)

HTTP server and RTP streaming servers areresponsible for:

? Sendingresponse of the video, audio, or system requested from internet

Processes use POSIX msgsnd and msgrcv tocommunicate with each other

? Passingparameters by POSIX share memory or CMEM device driver

Circular buffers, cache pools and messagequeues in shared memory are used for

inter-process communication.

4.程序的启动分析

启动脚本位于文件系统的/etc/init.d/rsS文件中，其中核心启动顺序代码如下：

DVEVMDIR=/opt/ipnc       #声明一个变量并赋值

# Load the dsplink and cmem kernel modules 加载dsplink和cmem等内核模块

cd $DVEVMDIR   #进入opt/ipnc目录

$DVEVMDIR/av_capture_load.sh    #”$”表示引用变量

{#av_capture_load.sh

#!/bin/sh

#"#!"字符告诉系统同一行上紧跟在他后面的那个参数用来执行文件的程序

./av_capture_unload.sh 2>/dev/null #首先将相关的模块卸载

#0表示标准输入，1表示标准output， 2表示标准错误error，该命令表示将脚本csl_unload.sh错误信息输入到（重定向到）只写文件中（/dev/null经典的黑洞文件，即只能写不能读），可以理解为不要将错误信息输入到标准输出设备。

./csl_load.sh                #加载csl（片级支持库）模块

./drv_load.sh   #加载drv（驱动模块）模块

insmod cmemk.ko phys_start=0x83000000 phys_end=0x88000000allowOverlap=1 phys_start_1=0x00001000 phys_end_1=0x00008000 pools_1=1x28672

#加载cmemk.ko（连续内存模块）模块，用于DSP和ARM共享，它的起始位置是0x83000000，结束位置为0x88000000，大小为80M。

insmod edmak.ko  #加载ＥＤＭＡ模块

insmod irqk.ko    #加载快速中断模块

insmod dm365mmap.ko   #加载dm365内存映射模块

}

cd /dev

ln -s rtc0 rtc  #建立连接

cd $DVEVMDIR

mount -t jffs2 /dev/mtdblock4 /mnt/nand  #挂载日志文件系统

sleep 1

./system_server &  #后台运行system_server

$DVEVMDIR/loadkmodules.sh  #运行内核模块脚本

$DVEVMDIR/loadmodules_ipnc.sh  #运行内核模块脚本

ifconfig lo 127.0.0.1 #设定本机回环地址为 127.0.0.1

./boot_proc 1

# Start the demo application #开始运行应用程序demo

cd $DVEVMDIR

$DVEVMDIR/autorun.sh #执行autorun.sh脚本

{# autorun.sh

#echo "2" >/proc/cpu/alignment

sleep 1

./boa -c /etc &    #启动boa服务器

}