完成：

1：根据行走情况绘制出相应的伪彩色图

2：进行矩阵运动的时候，根据y轴走的次数自适应回到原点重复运动。

待解决：

1：winform界面在伪彩色图刷新后 进行放大时，界面的控件的位置走丢

2：平台矩阵的控制： 在走水平行程的时候是定长运动。因此在一次停止和开始的时候，发现两路电压值会有一个明显的波动变化。

一些想法：

1：控制平台的运动速度，倍率在1-500 初始速度和运行速度在1-8000之间。可以适当提高速度。

2014.10.9 测厚仪大致软件完善