位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。存储在状态字“RLO”中。

1.触点与线圈指令

1）常开触点

在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（闭合）”；操作数为0，则常开触点“复位（断开）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C

2）常闭触点

在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（断开）”；操作数为0，则常开触点“复位（闭合）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C

输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图的最右边。

输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用“=”表示），所使用的操作数为：Q、M、L、D

4）中间输出

在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在为存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图路基串的中间，而不能出现在最左端或最右端。

2.基本逻辑指令

1）与

串联常开指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C

2）与非

串联常闭的指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C

3）或

并联常开指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C

4）或非

并联常闭指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C

5）信号流取反

信号流取反指令的作用是对逻辑串的RLO的值进行取反。

3.置位和复位指令

置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变。

置位指令：RLO为“1”，则操作数的状态置“1”；RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。

复位指令：RLO为“1”，则操作数状态置“0”；RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。

示例：置位复位应用---传送带运动控制

一个传送带同时可由 起始位置的 启停按钮 和 末端的 起停按钮 控制传送带的启停，同时当物件到达传送带模块时，传感器可以使传送带停止。该情况的PLC编程如下：

4.RS和SR触发器指令

1）RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；

2）SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）；

RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复位（R）及输出（Q）使用的操作数为：I、Q、M、L、D

示例：

5.跳变沿检测指令

S7中有两类跳变沿检测指令

1）RLO的跳变沿检测指令

A.RLO上升沿检测指令

B.RLO下降沿检测指令

RLO边沿检测指令的工作时序如下：（输出脉冲为输入脉冲变化一个周期后，输出才会变化）

2）触点的跳变沿检测指令

A.触点信号上升沿检测指令

B.触点信号下降沿检测指令

触点边沿指令工作时序

西门子PLC学习笔记七-（位逻辑指令）